在具身智能和人形機器人領(lǐng)域，過去一年吸引了眾多參與者，既有初創(chuàng)團隊也有行業(yè)巨頭。商湯科技作為人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，通過旗下大曉機器人強勢入局，引發(fā)了廣泛關(guān)注。商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛在大曉機器人品牌發(fā)布會上表示，要在這一領(lǐng)域立足，需要多維度的綜合能力，而不僅僅是單一技術(shù)的突破。

大曉機器人自成立以來，迅速推出了一系列技術(shù)成果，包括行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個開源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型——開悟世界模型3.0，以及具身超級大腦模組A1。這些成果直擊具身智能領(lǐng)域的核心痛點，構(gòu)建了從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集-開悟世界模型3.0-具身交互”的全鏈路技術(shù)體系，有效解決了數(shù)據(jù)荒、常識差、泛化難和通用性不足等問題。

王曉剛指出，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，亟需標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)。目前，行業(yè)在數(shù)據(jù)共享、安全責(zé)任與法規(guī)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等方面存在諸多難點。企業(yè)間數(shù)據(jù)無法互通，導(dǎo)致大量重復(fù)工作；機器人進入家庭后的安全隱患尚未有明確的責(zé)任界定和法律法規(guī)；多數(shù)機器人的保質(zhì)期難以達到兩年。這些問題都需要全行業(yè)協(xié)同推進標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)來解決。

在團隊構(gòu)建上，王曉剛強調(diào)了產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。大曉機器人不僅擁有由頂尖科學(xué)家陶大程領(lǐng)銜的科研團隊，還匯聚了呂健勤、李鴻升等一批全球稀缺的AI領(lǐng)域前沿科學(xué)家。這些來自南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)和香港中文大學(xué)的科技人才，在環(huán)境智能、世界模型、具身模型等領(lǐng)域具有深厚積淀，為大曉機器人提供了強大的技術(shù)支撐。

商湯科技在人工智能領(lǐng)域深耕11年，具備獨特的行業(yè)優(yōu)勢。王曉剛表示，商湯科技對行業(yè)應(yīng)用場景的理解足夠深入，并提前布局具身智能領(lǐng)域，涵蓋本體、零部件和觸覺傳感器等，為大曉機器人的供應(yīng)鏈奠定了良好基礎(chǔ)。以方舟平臺為例，商湯科技積累了豐富的場景運營經(jīng)驗，能夠快速捕捉核心需求，將機器人與方舟平臺深度融合。

隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展，具身智能領(lǐng)域正面臨數(shù)據(jù)量級的斷崖式缺口。王曉剛指出，傳統(tǒng)的“以機器為中心”的研發(fā)范式存在局限性，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集成本高昂、效率低下，且產(chǎn)出的技能模型嚴(yán)重綁定于特定硬件。為此，大曉機器人顛覆傳統(tǒng)邏輯，發(fā)布了“以人為中心”的ACE具身研發(fā)范式，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)維度的全面性、任務(wù)覆蓋的長程性、交互精度的高標(biāo)準(zhǔn)性和采集效率的規(guī)模化。

在數(shù)據(jù)采集方面，環(huán)境式數(shù)據(jù)采集相較于遙操采集具有顯著優(yōu)勢。王曉剛介紹，環(huán)境式數(shù)據(jù)采集無需額外硬件與專職人力，即可完成數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)數(shù)倍效率提升。隨著數(shù)據(jù)采集規(guī)模的擴大，環(huán)境式數(shù)據(jù)采集所用的傳感器、AI眼鏡等設(shè)備成本具備下降空間，而遙操采集所依賴的機器人成本則很難降低。環(huán)境式數(shù)據(jù)采集具備更強的可復(fù)制性，能夠快速進行規(guī)模化復(fù)制，為行業(yè)帶來根本性技術(shù)革新。

在世界模型的應(yīng)用方面，大曉機器人發(fā)布的開悟世界模型3.0成為行業(yè)首個開源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型。王曉剛強調(diào)，強化學(xué)習(xí)與世界模型的結(jié)合在自動駕駛領(lǐng)域已有實踐，這一邏輯在機器人領(lǐng)域同樣成立。開悟世界模型3.0的形成跨本體的統(tǒng)一世界理解框架，有助于發(fā)揮強化學(xué)習(xí)的作用。通過開放API，大曉機器人推動了各類具身智能產(chǎn)品的快速涌現(xiàn)，并依托云服務(wù)平臺和開源生態(tài)兩大板塊協(xié)同布局，平衡了生態(tài)開放與商業(yè)化收益問題。

王曉剛表示，開悟世界模型3.0的能力邊界還在不斷拓展。作為行業(yè)首個“多模態(tài)理解-生成-預(yù)測”的世界模型，它集成了文生世界、像驅(qū)世界、跡塑世界等多模態(tài)生成能力，覆蓋115個垂類具身場景。隨著用戶的使用過程不斷豐富場景庫，世界模型的能力邊界與實際應(yīng)用場景將實現(xiàn)迭代式協(xié)同拓展。

在具身智能的算力需求方面，王曉剛認(rèn)為，現(xiàn)階段算力并非制約具身智能發(fā)展的最大障礙，但隨著環(huán)境式數(shù)據(jù)采集的推進，算力需求將遠超語言模型。具身智能算力需求將呈現(xiàn)螺旋式上升特征，擴大算力規(guī)模在數(shù)據(jù)價值未被充分挖掘時能夠帶來顯著收益，但當(dāng)數(shù)據(jù)價值觸頂后，繼續(xù)增加算力的收益會大幅遞減。

為了支撐具身智能的軟硬件開發(fā)，大曉機器人發(fā)布了具身超級大腦模組A1。該模組聚焦低速復(fù)雜場景，結(jié)合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，構(gòu)建了全方位、高精度的環(huán)境感知體系。王曉剛表示，具身超級大腦模組A1集成了傳感器、通訊模塊及芯片等多元組件，旨在讓產(chǎn)品更貼合場景需求，賦予機器人空間自主移動的能力。

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建方面，大曉機器人扮演著軟硬一體的角色。王曉剛表示，長期來看，大曉機器人的方向是輸出成本更低、能切實解決用戶痛點的最優(yōu)產(chǎn)品。目前，大曉機器人已與智元機器人、銀河通用、鈦虎機器人等多家頭部企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，共同打通“模型-硬件-場景”產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，推動技術(shù)從單點突破走向場景化落地。

對于未來3-5年的發(fā)展，王曉剛認(rèn)為，家庭場景的規(guī)模化落地需等五年以后，而商業(yè)化與工業(yè)場景的規(guī)模化落地值得重點關(guān)注。如商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的前置倉、閃購倉等場景標(biāo)準(zhǔn)化程度高且增長迅速，具備規(guī)模化推廣的條件。搭載空間智能自主能力模組的四足機器人將在多個垂直領(lǐng)域具備大規(guī)模落地潛力。