據(jù)央視新聞最新消息，我國(guó)深?？碧筋I(lǐng)域迎來(lái)重大進(jìn)展。由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)的深海機(jī)器人，在南海成功完成海底地層立體鉆探與監(jiān)測(cè)試驗(yàn)任務(wù)，標(biāo)志著我國(guó)在深海資源勘探與地層原位監(jiān)測(cè)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破。

該機(jī)器人專為深海復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)，高度2.5米、重量110公斤，配備可旋轉(zhuǎn)鉆頭和多功能傳感器陣列。在近期進(jìn)行的1264米水深試驗(yàn)中，設(shè)備成功完成鉆探作業(yè)，并持續(xù)采集海底地質(zhì)參數(shù)，所有技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。其搭載的傳感器系統(tǒng)支持大范圍、長(zhǎng)周期、多參數(shù)同步監(jiān)測(cè)，為深海資源評(píng)估提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支撐。

深海地層蘊(yùn)藏著天然氣水合物、深海稀土等戰(zhàn)略資源，但低溫、高壓、高鹽度及地質(zhì)活動(dòng)頻繁等極端條件，給勘探工作帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)?？蒲袌F(tuán)隊(duì)通過(guò)集成慣性導(dǎo)航、磁信標(biāo)定位與人工智能算法，使機(jī)器人具備自主避障能力，可動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)鉆進(jìn)路徑，在復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。

該設(shè)備采用仿生多體節(jié)結(jié)構(gòu)，模擬蚯蚓運(yùn)動(dòng)機(jī)理，可在地層中實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)向。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，其在200米作業(yè)范圍內(nèi)的三維定位誤差小于0.3米，避障成功率高達(dá)99.5%，顯著提升了深海鉆探作業(yè)的安全性與效率。這項(xiàng)技術(shù)突破為我國(guó)深海資源開發(fā)提供了新型裝備支撐，對(duì)保障國(guó)家能源安全具有重要意義。