近日，科技公司Figure AI發布了一段引人注目的視頻，展示了兩臺人形機器人在一間簡約風格的臥室中默契協作整理房間的場景。視頻中，一臺機器人熟練地掛起外套，另一臺則合上筆記本電腦并整理好耳機。隨后，它們分別走向床的兩側，調整枕頭位置，將被子平整地鋪開，整個過程僅用了不到兩分鐘。
對于人類而言，鋪床或許只是一項簡單的家務，但要讓機器人完成這一任務卻充滿挑戰。Figure AI指出，這一過程中存在三大技術難點。首先，兩臺機器人需要實現真正的協作，而非各自為戰。每臺機器人的動作都必須被另一臺準確理解，這要求它們具備高度的感知和協調能力。
其次，被子的柔軟性和不規則形狀增加了操作的復雜性。由于沒有固定的邊界，機器人無法預先分配任務區域，必須在動態過程中不斷預判對方的動作，并根據被子的折疊、垂落和滑動情況實時調整策略。
機器人還需在房間內靈活移動，并在整理衣物、鋪床等不同任務間無縫切換。這要求它們具備強大的環境適應能力和任務規劃能力。
Figure AI的AI主管科里·林奇在社交平臺X上透露，這些機器人完全依靠視覺信號協調動作，例如通過點頭交流，而非依賴顯式的通信協議。他特別強調，視頻以正常速度播放，所有操作均由機器人自主完成，未經過任何遠程控制。
據介紹，Figure AI通過新數據對今年早些時候推出的Helix 02模型進行了優化，使機器人能夠處理更復雜的任務，如開門、移動家具和懸掛衣物等。不過，公司尚未公布人形機器人的具體上市時間。
