在天津彼合彼方機器人有限公司的試驗區里，一款外形酷似蜘蛛的機器人正緊貼曲面鋼板靈活移動。工作人員操控著控制器，機器人時而前進、后退，時而完成360度原地旋轉，動作敏捷流暢。這款由河北工業大學與彼合彼方聯合研發的爬壁機器人，憑借其出色的金屬立面作業能力，剛剛斬獲河北省科技進步獎一等獎。
研發團隊負責人張小俊教授介紹，這款機器人采用永磁吸附技術，能夠在斷電等極端情況下保持穩定吸附，安全性遠超傳統電磁吸附方案。在噴涂作業中，單臺機器人可替代16名工人，材料利用率提升10%，且作業一致性顯著優于人工。目前該技術已形成六大類20余款產品，覆蓋石化、風電、核電等領域，在國內首次實現規模化應用。
研發歷程充滿挑戰。2018年，團隊在浙江舟山調研時目睹高空作業工人的危險處境，萌生了開發替代機器人的想法。首臺樣機重達200公斤，卻在現場測試中因磁力設計失衡墜落。經過數十次方案調整，團隊最終將機器人重量優化至80公斤，在吸附力、驅動力和重力間找到完美平衡點。
2020年，項目帶頭人張明路教授辭去行政職務創立彼合彼方，推動技術成果轉化。公司首個訂單來自中油管道防腐工程公司，其儲罐維護工作長期依賴人工，存在效率低、風險高等問題。團隊駐扎工地半年，根據實際需求不斷改進，最終交付的首款儲罐多功能機器人成功通過驗證。
產學研合作模式成效顯著。河北工業大學與公司僅5分鐘車程，研究生和博士生可直接參與項目研發，在真實工程環境中提升實踐能力。張小俊透露，團隊正在攻關非金屬立面作業技術，預計年底推出首款負壓吸附機器人，可應用于玻璃幕墻清潔等更多復雜場景。
試驗區內，工程師正帶領學生測試新型機器人的性能參數。這款采用負壓吸附原理的原型機，通過真空泵產生吸附力，未來將突破金屬材質限制，在建筑外墻維護等領域開辟新應用。隨著技術不斷迭代，這群"蜘蛛俠"正在解鎖更多高空作業新可能。
