小馬智行創始人彭軍近日在接受采訪時，對自動駕駛技術分級標準提出了獨到見解。他直言，現行的L1至L3分級體系源自美國二十多年前的規則，在責任劃分上存在顯著缺陷，尤其是L3階段的設計邏輯存在根本性矛盾。
彭軍認為，自動駕駛的責任歸屬應簡化為兩種模式：L2及以下輔助駕駛階段，駕駛員始終承擔事故主體責任；L4及以上高度自動駕駛階段，則由車輛系統全權負責。這種劃分方式直指L3級的核心困境——該級別試圖在人機共駕中建立過渡狀態，既要求系統具備自主決策能力，又強制駕駛員保持隨時接管準備，導致事故責任在法律層面無法明確界定。
針對技術發展路徑，彭軍系統闡釋了世界模型與端到端方案的差異。他指出，世界模型作為訓練方法，通過構建高精度虛擬場景提升系統感知與決策能力，小馬智行已在該領域積累多年經驗，有效推動了車輛智能化升級。而端到端作為車端決策模式，雖能簡化數據處理流程，但為避免"黑箱"風險，實際應用中必須加入中間驗證環節，形成"端到端+安全校驗"的混合架構。
在談及行業現狀時，彭軍特別強調，當前市場上宣稱的L3級產品本質仍是L2技術的升級包裝，其核心功能并未突破輔助駕駛范疇。這種技術定位與宣傳口徑的錯位，不僅誤導消費者認知，更阻礙了自動駕駛技術的健康發展。他呼吁行業回歸責任本質，聚焦可落地的技術方案，而非在概念層面過度消耗資源。
