小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在靈巧手技術(shù)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。據(jù)小米董事長(zhǎng)兼CEO雷軍在社交平臺(tái)披露，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能靈巧手已實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)核心技術(shù)突破，能夠完成擰螺絲、捏羽毛、拋接球等復(fù)雜精細(xì)操作，展現(xiàn)出極高的動(dòng)作精度和場(chǎng)景適應(yīng)性。

這款新型靈巧手采用全掌觸覺(jué)反饋系統(tǒng)，通過(guò)分布式的壓力傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)三維力感知，配合仿生關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)械手指具備接近人類(lèi)手部的靈活度。研發(fā)團(tuán)隊(duì)特別設(shè)計(jì)的類(lèi)汗腺散熱模塊，有效解決了高強(qiáng)度作業(yè)時(shí)的熱管理難題，確保設(shè)備在連續(xù)工作場(chǎng)景下的穩(wěn)定性。

在可靠性測(cè)試中，該設(shè)備成功通過(guò)15萬(wàn)次抓握循環(huán)考驗(yàn)，展現(xiàn)出優(yōu)異的耐久性能。雷軍透露，團(tuán)隊(duì)正通過(guò)持續(xù)優(yōu)化算法和硬件結(jié)構(gòu)，目標(biāo)是在工業(yè)工作站實(shí)現(xiàn)接近100%的作業(yè)成功率，為智能制造領(lǐng)域提供更高效的自動(dòng)化解決方案。目前相關(guān)技術(shù)已進(jìn)入多場(chǎng)景驗(yàn)證階段，未來(lái)有望在精密裝配、物流分揀等領(lǐng)域展開(kāi)應(yīng)用。