在機(jī)器人技術(shù)不斷突破的當(dāng)下，一款全新的人形機(jī)器人引發(fā)了行業(yè)關(guān)注。由彭志輝團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)研發(fā)的全球首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人“上緯啟元Q1”正式亮相，這款產(chǎn)品以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念和定位，為人形機(jī)器人走向個(gè)人用戶市場(chǎng)提供了新的思路。

上緯啟元Q1主打輕量化路線，其身高不足一米，經(jīng)過(guò)減高、減重設(shè)計(jì)后，用戶可以輕松將其“打包帶走”。這一特性與以往需要借助展臺(tái)、支架甚至吊裝才能展示的人形機(jī)器人形成鮮明對(duì)比，為機(jī)器人拓展了更多貼近C端用戶的應(yīng)用場(chǎng)景。此前，上緯新材旗下公眾號(hào)曾預(yù)告一款人形機(jī)器人產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)標(biāo)注的尺寸為“1.88”，如今看來(lái)，該尺寸的測(cè)量單位并非大眾預(yù)期的“米”，而是“腕尺”，換算后與Q1的身高相契合。

彭志輝表示，縮小體型并非單純追求小巧，而是基于一整套工程化的考量。Q1在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)上采用了QDD準(zhǔn)直驅(qū)微型關(guān)節(jié)方案，關(guān)節(jié)體積“比雞蛋小”。機(jī)器人工程師Lin介紹，這類(lèi)關(guān)節(jié)在保證力矩輸出和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力的同時(shí)，大幅壓縮了體積與重量，是推動(dòng)整機(jī)尺寸下降的關(guān)鍵因素，其背后需要材料、結(jié)構(gòu)和算法等多方面的協(xié)同配合。

據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，Q1在三維空間中成功將體積和重量均縮小至八分之一。這一改變帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)，在研發(fā)和訓(xùn)練過(guò)程中，試錯(cuò)成本顯著降低。Lin透露，超過(guò)一米的人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)中往往比較“脆弱”，其所在實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人經(jīng)常需要進(jìn)行極限工況測(cè)試，摔倒、猛烈撞擊等情況屢見(jiàn)不鮮。而更“耐摔”的Q1能夠讓實(shí)驗(yàn)人員的調(diào)試節(jié)奏更快，更適合高頻次實(shí)驗(yàn)。由于目前機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制很大程度上依賴(lài)仿真環(huán)境訓(xùn)練，更輕量的Q1從仿真走向真實(shí)世界時(shí)，行為偏差更小，能更穩(wěn)定地復(fù)現(xiàn)虛擬環(huán)境中學(xué)會(huì)的動(dòng)作。并且，Q1會(huì)開(kāi)放全量SDK與HDK接口，支持各類(lèi)擴(kuò)展模塊接入。

盡管小尺寸人形機(jī)器人向C端市場(chǎng)邁進(jìn)具有潛力，但目前仍面臨諸多挑戰(zhàn)。啟元Q1目前主要面向極客玩家、科研人員以及對(duì)新技術(shù)接受度較高的家庭用戶。對(duì)于極客和創(chuàng)作者群體，Q1體型小、結(jié)構(gòu)相對(duì)開(kāi)放，能夠適配智元的靈創(chuàng)平臺(tái)，配合可調(diào)用的開(kāi)發(fā)接口，可成為反復(fù)調(diào)試和改造的載體。在家庭場(chǎng)景中，通過(guò)智元靈心平臺(tái)，機(jī)器人可具備基礎(chǔ)對(duì)話、知識(shí)問(wèn)答或簡(jiǎn)單教學(xué)等功能。不過(guò)，這些面向個(gè)人用戶的應(yīng)用形態(tài)還需通過(guò)持續(xù)測(cè)試與迭代來(lái)完善。

上緯新材此前發(fā)布公告稱(chēng)，公司的具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)專(zhuān)注于個(gè)人與家庭場(chǎng)景的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，未涉足工商業(yè)領(lǐng)域，目前仍處于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段，尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及規(guī)模化銷(xiāo)售，相關(guān)業(yè)務(wù)尚未形成營(yíng)收及利潤(rùn)，后續(xù)仍需大量投入，預(yù)計(jì)不會(huì)對(duì)當(dāng)前年度業(yè)績(jī)產(chǎn)生正向影響。同時(shí)，公司與關(guān)聯(lián)方各自獨(dú)立開(kāi)展具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)，應(yīng)用場(chǎng)景不同，確保不構(gòu)成重大不利影響的實(shí)質(zhì)同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。

一位C端機(jī)器人消費(fèi)品企業(yè)高管指出，面向C端的機(jī)器人對(duì)穩(wěn)定性、交互自然度以及長(zhǎng)期維護(hù)成本都有較高要求，未來(lái)需長(zhǎng)期針對(duì)用戶的使用頻率、日活、黏性等指標(biāo)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。她評(píng)價(jià)，Q1更像是介于科研設(shè)備與消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品之間的探索形態(tài)，它拉近了人形機(jī)器人與普通用戶的距離，若想在C端普及，還需對(duì)第一批用戶進(jìn)行精細(xì)運(yùn)營(yíng)和維護(hù)，并保持持續(xù)迭代。