1981年，美國哲學家希拉里·普特南在《理性，真理與歷史》中提出一個令人深思的思想實驗：設想一名瘋狂科學家將人類大腦取出，置于盛滿營養液的缸中，通過超級計算機模擬神經信號，讓大腦感知到虛假的現實。這一假設不僅挑戰了人類對自我的認知，更引發了關于意識與肉體關系的長久討論——當技術足夠發達時，人類意識能否脫離肉體存在？大腦能否像操作系統一樣被“安裝”到不同載體中？
四十年后，這一哲學命題正從實驗室走向現實。千訣科技創始人高海川帶領團隊，研發出一種可脫離特定硬件的具身智能系統。該系統能像“大腦”一樣被安裝到不同形態的機器人中，并根據本體結構與場景需求動態調整功能。從人形機器人到四足機器狗，從輪式雙臂設備到無人機，這一技術正在重新定義機器人與硬件的關系。
高海川的學術背景為這項技術奠定了基礎。他在清華大學自動化系攻讀博士期間，主導了雙臂自主決策機器人的研發項目。2023年創立千訣科技后，他組建了一支跨學科團隊，成員涵蓋自動化、機械工程、生物計算與人工智能領域。2026年初，公司連續完成兩輪融資，累計獲得數億元投資，投資方包括祥峰資本、智路資本等知名機構。
在技術路徑選擇上，千訣科技避開了主流的端到端VLA（視覺-語言-動作）范式。高海川指出，這類模型雖在數據充足時性能優異，但樣本效率極低，需要海量數據才能達到基礎水平。更關鍵的是，端到端系統的緊耦合特性使其難以適配不同形態的機器人——每當本體結構變化，整個網絡都需要重新訓練，數據需求呈指數級增長。
千訣的解決方案是“分區預測式世界模型”。該技術將大腦功能劃分為多個模塊，每個模塊獨立訓練，僅在推理階段組合。高海川比喻道：“類腦網絡是加法運算，各模塊數據需求相加；而端到端系統是乘法運算，數據需求是各部分相乘?！边@種解耦設計顯著降低了數據門檻，使系統能在數據匱乏階段快速迭代。例如，在自動駕駛領域，L2級系統通過海量真實數據積累，最終實現了向L4級的跨越；而直接開發L4端到端方案的公司，往往因數據不足陷入困境。
分區設計的核心挑戰在于如何科學劃分功能模塊。千訣團隊通過觀測生物腦結構，結合機器學習理論驗證，確保解耦后的系統性能損失可控。高海川強調，類腦網絡的真正價值在于因果推理能力：“Transformer基于注意力機制，本質是相關性推理；而脈沖神經網絡能用神經元表達因果關系?！边@種特性使模型能從少量數據中學習結構，并通過結構泛化提升樣本效率，從根本上消除AI幻覺問題。
目前，千訣采用“雙軌制”研發策略：短期在Transformer架構上實現功能分區，快速積累數據；長期探索脈沖神經網絡與類腦芯片的融合。高海川認為，商業化是當前首要任務：“算法可以優化，算力可以購買，但數據壁壘需要時間沉淀?！?/p>
在商業落地方面，千訣經歷了從封閉到開放的轉變。早期團隊曾嘗試開發專用芯片與算法的封閉系統，雖在功耗與性價比上達到極致，但應用場景受限。2024年，團隊調整方向，推出兼容主流芯片的模塊化架構，允許客戶根據需求選擇大腦功能模塊。這種“機器人安卓系統”模式迅速獲得市場認可——截至目前，千訣已與30多個品牌的機器人完成適配，覆蓋七大品類，包括人形機器人、輪式雙臂設備、四足機器狗等。
高海川坦言，家庭場景比工業場景更易落地。工業環境對操作精度與生產節拍要求嚴苛，而當前具身智能技術尚無法滿足；家庭場景雖環境復雜，但對操作容錯率更高。例如，垃圾未被撿起可重復嘗試，而工業插裝誤差幾毫米就可能導致產線停擺。家庭場景的決策鏈條更短，消費者直接用錢包投票，這種反饋機制更適合初創團隊快速迭代產品。
千訣的商業模式圍繞數據飛輪構建：接入的本體越多，回流的數據越豐富；數據量提升增強模型能力；模型優化后加速新本體適配。高海川透露，適配速度存在拐點——當完成約20款本體適配后，后續適配效率將大幅提升。目前，公司通過跨品牌數據拼湊出行業全景圖，甚至能比單一軟硬一體公司更全面地理解場景需求。
面對潛在的數據安全風險，千訣選擇以廣度彌補深度。高海川認為，真實場景數據分布的差異比數據量更重要：“各家公司技術路線不同，積累的數據天然存在差異，這些數據本身就代表了未來落地方向?！彼e例說，疊衣服任務的視覺泛化率雖已達到94%，但因缺乏觸覺數據，實際效果仍不理想——這揭示了觸覺感知對機器人精細操作的關鍵作用。
觸覺數據的缺失已成為行業瓶頸。高海川預測，觸覺傳感器硬件迭代至少還需三四年，期間精細操作任務的大規模落地將受限。千訣已與靈巧手廠商展開合作，但當前投入仍以預研為主。公司的短期目標是優化家庭與服務場景能力，等待觸覺技術成熟后再拓展精細操作領域。
對于2026年，千訣計劃推出第五代模型，重點實現個性化適配。高海川解釋，不同場景的數據使用頻率與模式存在差異，家庭場景模型將針對特定需求優化。他強調，技術雖重要，但場景卡位才是競爭核心：“各家最終要比拼的是落地能力，技術只是要素之一?！?/p>
回顧創業歷程，高海川感慨，清華的學術背景與校友網絡提供了關鍵支持。從公司注冊到股權設計，前輩們的經驗幫助團隊少走了許多彎路。他坦言，創業初心與技術潮流無關：“無論有沒有ChatGPT，我們都要做這件事。”這種堅持源于對類腦技術潛力的深刻認知——當意識與肉體的邊界被技術打破，人類將進入一個全新的智能時代。
