小馬智行創始人彭軍近日在接受媒體采訪時，對自動駕駛技術分級標準提出了獨到見解。他直言不諱地指出，現行L1至L3的分級體系源自美國二十余年前的舊規，在責任劃分上存在根本性缺陷，尤其是L3級別可能永遠無法真正落地。
彭軍認為，傳統分級體系最荒謬之處在于L3級別的定義矛盾。該級別要求系統具備自主駕駛能力，卻同時規定駕駛員必須隨時準備接管車輛。這種"人機共駕"的模糊狀態導致事故責任無法明確界定——既無法完全歸咎于系統，也難以讓駕駛員承擔全部責任。他強調，這種法律層面的根本性沖突，正是L3技術難以突破的核心障礙。
在技術責任劃分上，彭軍提出更簡潔的二分法框架：L2及以下輔助駕駛階段，駕駛員始終是安全第一責任人；L4及以上高度自動駕駛階段，則由車輛系統承擔全部責任。這種分類方式徹底摒棄了中間地帶的模糊性，為技術發展和法律制定提供了清晰邊界。
針對當前熱議的技術路線之爭，彭軍詳細解析了世界模型與端到端方案的本質差異。作為自動駕駛訓練的核心方法，世界模型通過構建高精度虛擬場景，使車輛在仿真環境中完成數百萬次決策訓練，從而顯著提升現實道路的應對能力。小馬智行在該領域已積累多年經驗，其研發的虛擬測試系統能精準復現復雜路況，為算法優化提供可靠數據支撐。
對于端到端決策模式，彭軍指出其雖能簡化數據處理流程，但完全黑盒化的運行機制存在安全隱患。因此實際應用中必須引入中間驗證環節，通過可解釋性技術確保每個決策步驟都可追溯、可驗證。這種改良方案既保留了端到端架構的效率優勢，又通過透明化設計滿足了安全要求，為自動駕駛規模化落地提供了可行路徑。
