近日，一家專注于C端具身智能機器人研發的新興企業——破殼機器人，宣布完成數千萬美元天使輪融資。本輪融資由云啟資本領投，順為資本、弘暉基金等知名美元基金，以及小米戰投、星海圖等產業方共同參與，BV百度風投、英諾天使基金、水木清華校友種子基金、東方嘉富等市場化基金也加入跟投行列。
破殼機器人成立于今年3月，雖然成立時間不長，但已展現出強勁的發展勢頭。公司創始人許華哲擁有深厚的學術背景，本科畢業于清華大學電子工程系，博士階段在美國加州大學伯克利分校深造，博士后研究則在美國斯坦福大學完成。目前，他擔任清華大學交叉信息研究院助理教授、博導，并負責清華大學具身智能實驗室的相關工作。
許華哲的創業經歷頗為豐富。2023年，他聯合創辦了星海圖并擔任首席科學家。然而，今年2月，他選擇從星海圖離職，重新踏上個人創業之路。在破殼機器人發布的一則視頻中，許華哲坦言，在星海圖的創業經歷讓他深刻認識到，創業就是將腦海中的未來畫面逐步變為現實的過程。盡管星海圖發展勢頭良好，但他仍決定離開，去追求心中那個更為宏大的未來愿景。
在許華哲看來，當前智能技術的發展主要依賴于數據驅動，而數據的質量直接決定了模型的質量。他認為，家庭是收集高質量數據的最佳場所，因為家庭環境最為復雜多變。因此，破殼機器人致力于打造一款能夠像管家一樣進入千家萬戶，主動為用戶提供服務，并充分理解用戶需求的家庭機器人。
為了實現這一目標，破殼機器人采用了獨特的UAG架構進行模型訓練。許華哲在接受采訪時介紹，這種架構采用并聯方式，先對動作進行預訓練，再對所有動作進行整體聯合訓練，構建一個動作預測器。隨后，將動作預測器與視覺模型進行聯合訓練，從而最大程度保留基礎模型的泛化能力，同時大幅提升訓練效率，預計至少可提高5倍以上。
目前，破殼機器人已取得階段性成果。公司第一代32B參數規模的具身世界模型已完成首輪訓練，正處于數據迭代的關鍵階段。在團隊建設方面，破殼機器人核心團隊主要來自清華大學具身智能實驗室，目前規模約20人。為了進一步推動公司發展，破殼機器人正在招聘具身大模型算法科學家/工程師、機器人本體硬件工程師、機器人供應鏈專家等崗位人才。
