在福建平潭，每當夜幕降臨，海面上便會泛起如夢似幻的藍色微光，這是夜光藻形成的“藍眼淚”奇觀。眼下正值“藍眼淚”高頻出現時段，吸引著眾多游客紛至沓來。而高鐵，無疑是前往平潭欣賞這一美景的絕佳交通方式之一。今年“五一”假期，平潭站迎來客流高峰，截至5月5日，預計到達旅客達9.0576萬人，出發旅客也有10.8萬人。
在平潭，有一座世界矚目的建筑——平潭海峽公鐵兩用大橋。它是世界最長、我國首座跨海峽公鐵大橋，自2020年12月26日通車以來，便如鋼鐵巨龍般巍然屹立在波濤洶涌的海域之上。然而，大橋所處的環境極為惡劣，每年有300多天大風天氣，臺風頻繁光顧，還伴有高鹽高濕的氣候條件。在這樣的環境中，有一群默默堅守的護橋人，他們肩負著保障大橋穩固、守護旅途平安的重任。
為大橋“體檢”，是護橋人的首要任務。過去，水下檢測工作異常艱難。護橋人需潛入幾十米深的海底，四周漆黑，水流湍急，他們只能憑借雙手觸摸橋墩表面，判斷是否存在裂縫、銹蝕程度如何。國鐵南昌局福州工務段福州南路橋車間平潭大橋工區工長黃明鵬回憶道：“人工水下檢測全靠手摸，全憑經驗，而且海況實時變化大，只能‘賭’風浪小的那幾個小時去操作，檢查一個橋墩的水下部分，常常要耗掉一整天。”
如今，水下機器人“上崗”，為水下檢測帶來了革命性的變化。它配備了6個矢量推進器，如同6只靈活的腳，能在水流湍急的海底保持穩定。其防水深度可達350米，能夠輕松潛到橋墩底部。機器人搭載的4K高清攝像頭和廣角鏡頭，可實現360度無死角掃描橋墩。一旦發現裂縫，激光測距儀會立刻發揮作用，測量精度達到毫米級。若發現附著物，機器人還能伸出機械臂進行清理。福州南路橋車間副主任張振興奮地說：“哪里有問題，看得清清楚楚，數據自動記錄，檢查效率能提高3倍！”這臺機器人是專為這片海域定制的，普通水下機器人一下海就會被沖得東倒西歪，而它擁有特制的高推力推進器和自適應控制系統，經過了高壓、鹽霧、低溫、連續運行等極端測試，軟件系統更是經歷了上百個版本的迭代優化，只為更可靠、更精準、少失誤。
除了水下機器人，還有空中的“蜘蛛俠”——爬索機器人，為大橋的斜拉索“體檢”。長達300米的斜拉索，是跨海大橋的“鋼筋鐵骨”。過去，工人需系著安全繩，頂著狂風，徒手攀爬鋼索，一查就是兩三個小時。福州南路橋車間平潭大橋工區副工長陳浩感慨道：“腳下是滔天巨浪，風一吹，手腳都在抖。”現在，爬索機器人登場了。它有一雙“吸盤腳”，能牢牢抱住斜拉索，一邊爬行一邊用傳感器掃描。陳浩介紹：“人工查一根斜拉索要兩個多小時，它30分鐘就能搞定，效率高多了?！?/p>
深海中的橋墩內部，空間狹窄、光線昏暗，是養護的難點。過去，隊員們要乘船、登大練島、鉆進橋墩內部，靠頭燈照明，用錘子敲擊墻體，通過“咚咚”聲辨別墻體是否堅固、梁體內部墻壁是否有破損、通風泄水孔是否堵塞。黃明鵬說：“一次作業得走6到12公里，每人每天至少敲5000錘，一個月出海六七次，遇上七八米高的浪是常事。”如今，薄壁空心墩成像系統為橋墩內部“體檢”帶來了便利。黃明鵬形象地比喻：“就像給橋墩做胃鏡！”只需在墩臺上把探頭伸進去，就可在控制端實時觀測內壁狀況，銹蝕、裂紋、滲水等問題都能一目了然。
自大橋通車以來，海陸空機器人已累計發現并處理超4000處隱患，有效保障了大橋的結構安全。每天任務結束后，隊員們會回收機器人、備份數據。當晚，這些信息就會生成檢測日志，用于分析橋梁“健康趨勢”，提前制訂養護計劃。今年“五一”假期，平潭海峽公鐵兩用大橋預計通過高鐵列車270余趟。借助科技的力量，守護中國速度正變得更精準、更便捷。
