杭州鏡識科技MirrorMe近日宣布,其研發的全尺寸人形機器人Bolt在速度領域取得重大突破。這款以牙買加短跑名將尤塞恩·博爾特命名的機器人,在室內測試中跑出了11米/秒(約39.6公里/小時)的驚人成績,一舉刷新全球人形機器人速度紀錄。
Bolt的設計靈感源自人類頂級運動員的生理特征。這款機器人身高175-177厘米,體重75公斤,采用全尺寸人體工學設計,外觀線條流暢,所有元器件均內置隱藏,既美觀又實用。其腳掌設計具有可彎折自由度,能夠有效吸收高速奔跑時產生的地面沖擊力,為穩定運行提供保障。
在動力系統方面,Bolt采用了獨創的垂直電機軸設計。通過將電機軸與關節軸垂直布置,并配合90度換向結構傳動,研發團隊成功將電機隱藏于腿部狹長空間內。這種設計不僅減少了空氣阻力,還顯著提升了關節響應速度,為機器人實現高速運動奠定了基礎。
動力輸出方面,Bolt配備了新型高扭矩密度電機,能夠在毫米級空間內實現高密度動力輸出。同時,機器人采用高強度合金與碳纖維復合材料構成的輕量化結構,在75公斤的體重限制下,實現了強勁動力與高效能耗的完美平衡。這種材料與動力系統的創新組合,使Bolt具備了超越傳統人形機器人的運動能力。
控制算法是Bolt實現高速穩定運行的關鍵。其搭載的全新毫秒級平衡運動控制算法,能夠實時感知并調整機身姿態,確保在高速運動中保持平衡。測試數據顯示,Bolt能夠以9.5米/秒的速度持續奔跑超過1分鐘,這一耐力表現已遠超人類頂尖運動員的水平。
在室外測試中,Bolt同樣表現出色。其百米測試穩定速度達到10米/秒,顯著領先于行業現有水平。此前,波士頓動力等領軍企業研發的人形機器人速度普遍停留在3.3-4.0米/秒區間,Bolt的突破性進展幾乎將這一基準提升了三倍,標志著人形機器人技術進入全新發展階段。





















