在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松賽事上,一款名為途途的四足機器人首次公開亮相,引發科技界與公益領域的廣泛關注。這款由高德自主研發的具身機器人,憑借在開放環境中的全自主行動能力,成為全球首個無需預設路線、無需人工干預即可完成復雜任務的機器人產品。
在賽事現場的實景演示中,途途全程協助一位視障跑者完成挑戰。面對動態障礙物、突然出現的行人干擾、狹窄通道以及密集人群等復雜場景,機器人通過實時感知與決策系統,靈活調整路徑并確保安全通行。更令人矚目的是,當跑者需要補充能量時,途途自主定位補給站并引導其完成補給,整個過程自然流暢,展現出超越傳統導航設備的智能化水平。
區別于實驗室環境中的同類產品,途途的核心突破在于構建了"真實世界-數字世界"的雙向映射能力。其搭載的具身導航模型Abot-N0,通過融合高德交通大數據與多模態感知技術,形成視距內障礙規避與視距外風險預判的雙重保障機制。該模型已在7項國際權威評測中達到SOTA標準,相關論文被CVPR 2026等頂級學術會議收錄十余篇。
支撐途途智能化的技術底座,是高德打造的全球首個全棧具身技術體系ABot。該體系由DATA層(真實場景數據)、MODEL層(具身智能模型)和AGENT層(自主決策系統)構成,形成數據驅動模型優化、模型反哺場景擴展的閉環生態。其中自研的Abot-World世界模型,通過千萬級真實場景訓練,使機器人具備理解物理規律的能力,在主流評測中持續領跑。
針對視障群體的特殊需求,途途創新性地采用"具身版龍蝦"Abot-claw系統。該系統突破傳統機器人單一動作執行模式,通過反思糾錯機制確保任務完成優先級。例如當導航路徑被臨時占用時,機器人會自主評估多種替代方案,而非機械執行初始指令。這種類人化的決策能力,使其能夠勝任買咖啡、取快遞等多樣化服務場景。
中國殘疾人聯合會數據顯示,我國現有視障人士超1700萬,但導盲犬保有量不足400只。傳統生物導盲犬受制于高昂的培育成本(約20萬元/只)和漫長的訓練周期(18-24個月),難以實現規模化普及。途途通過算法替代馴化的技術路徑,不僅消除了情緒波動、疲勞生病等生物特性限制,更可通過OTA升級持續優化服務能力,服務周期長達8-10年。
杭州市盲協主席趙成在體驗后表示:"智能導盲犬的精準導航和環境適應能力,為視障群體打開了獨立出行的新可能。期待這項技術能盡快完成商業化落地。"據高德研發團隊透露,導盲場景僅是技術應用的起點,隨著開放環境感知能力的持續提升,相關技術將快速拓展至物流配送、應急救援等民生領域。





















