近日，我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織中成功推動(dòng)具身智能領(lǐng)域全球首項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集》立項(xiàng)，并主導(dǎo)成立了首個(gè)由我國(guó)專(zhuān)家擔(dān)任召集人的專(zhuān)項(xiàng)工作組。這一突破標(biāo)志著我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)國(guó)內(nèi)技術(shù)對(duì)口單位負(fù)責(zé)人王振林將數(shù)據(jù)集比作人形機(jī)器人的"成長(zhǎng)教材"："就像人類(lèi)需要通過(guò)學(xué)習(xí)掌握技能，機(jī)器人必須依賴(lài)高質(zhì)量數(shù)據(jù)完成訓(xùn)練。環(huán)境感知、本體狀態(tài)、人類(lèi)示范等多模態(tài)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)化記錄，構(gòu)成了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的'底層規(guī)則'。"他指出，此前全球研發(fā)機(jī)構(gòu)各自為政，導(dǎo)致數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、質(zhì)量參差不齊，形成技術(shù)壁壘。新標(biāo)準(zhǔn)將統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、標(biāo)注規(guī)范，解決行業(yè)"信息孤島"問(wèn)題。

全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)李金村透露，該標(biāo)準(zhǔn)制定遵循"全、實(shí)、安"三大核心原則。"全"指覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期管理，從采集到退役形成閉環(huán)體系。為驗(yàn)證可行性，我國(guó)專(zhuān)家已構(gòu)建包含上萬(wàn)小時(shí)視頻、近千TB數(shù)據(jù)的測(cè)試集，覆蓋家居、工業(yè)等10余類(lèi)場(chǎng)景，并在數(shù)十款主流機(jī)器人產(chǎn)品上完成驗(yàn)證。"實(shí)"強(qiáng)調(diào)直面真實(shí)世界復(fù)雜性，通過(guò)多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)空同步規(guī)則和虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練方法，提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)能力。"安"則將數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)貫穿標(biāo)準(zhǔn)始終，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展防線(xiàn)。

目前，該工作組已匯聚來(lái)自中、美、英、德等12個(gè)國(guó)家的58名頂尖專(zhuān)家，國(guó)內(nèi)數(shù)十家科研機(jī)構(gòu)和頭部企業(yè)深度參與標(biāo)準(zhǔn)制定。李金村表示，標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后將產(chǎn)生多重效應(yīng)：初創(chuàng)企業(yè)可直接使用合規(guī)數(shù)據(jù)集訓(xùn)練算法，降低研發(fā)成本；統(tǒng)一規(guī)范促進(jìn)國(guó)際檢測(cè)認(rèn)證互認(rèn)；更關(guān)鍵的是，規(guī)范化的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)將顯著提升機(jī)器人在養(yǎng)老陪護(hù)、災(zāi)害救援等場(chǎng)景的服務(wù)質(zhì)量。"當(dāng)科技突破實(shí)驗(yàn)室邊界，真正走進(jìn)人類(lèi)生活時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)化的價(jià)值將得到充分體現(xiàn)。"他說(shuō)。