小米創(chuàng)始人雷軍近日在社交平臺宣布，小米人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開展“實(shí)習(xí)”工作，標(biāo)志著其智能制造領(lǐng)域的技術(shù)突破邁出關(guān)鍵一步。據(jù)介紹，基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，小米通過融合多模態(tài)感知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人初步具備在復(fù)雜工業(yè)場景中自主作業(yè)的能力。目前，機(jī)器人已在自攻螺母上件、料箱搬運(yùn)等工站實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，其平均無故障時(shí)間與任務(wù)成功率等核心指標(biāo)持續(xù)優(yōu)化，相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證工作正加速推進(jìn)。

從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到工廠應(yīng)用，生產(chǎn)節(jié)拍成為最大挑戰(zhàn)。雷軍指出，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境允許通過大量試錯(cuò)優(yōu)化算法，但工業(yè)場景要求機(jī)器人必須實(shí)現(xiàn)“零失誤”——例如在汽車裝配線上，任何細(xì)微偏差都可能導(dǎo)致整條產(chǎn)線停滯。盡管當(dāng)前機(jī)器人動(dòng)作仍顯“笨拙”，但其已能完成撕保護(hù)膜、精準(zhǔn)安裝車標(biāo)等高精度任務(wù)。官方發(fā)布的視頻顯示，機(jī)器人從抓取車標(biāo)到完成安裝的全過程流暢自然，展現(xiàn)出對空間位置與操作力度的精確控制。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，小米正圍繞更多經(jīng)典工站部署機(jī)器人驗(yàn)證系統(tǒng)，未來計(jì)劃通過規(guī)?；瘧?yīng)用降低制造成本。雷軍預(yù)測，五年內(nèi)將有大量人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠，承擔(dān)搬運(yùn)、裝配等重復(fù)性工作。這一布局不僅旨在提升生產(chǎn)效率，更希望通過真實(shí)場景數(shù)據(jù)反哺機(jī)器人算法迭代，最終推動(dòng)通用型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的普及。目前，小米已公開多段機(jī)器人作業(yè)視頻，展示其在汽車工廠中的多任務(wù)處理能力。

業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，小米將人形機(jī)器人引入汽車制造領(lǐng)域，標(biāo)志著智能制造進(jìn)入“人機(jī)協(xié)作”新階段。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂，人形機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)泛化能力，可快速切換不同工站作業(yè)。隨著技術(shù)成熟，這類機(jī)器人有望從結(jié)構(gòu)化工廠場景延伸至物流、醫(yī)療等更復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境，重新定義人機(jī)分工邊界。