深圳市零差云控科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“零差云控”）近日宣布完成C+輪數(shù)千萬(wàn)元融資，本輪融資由華控基金與創(chuàng)東方投資共同參與，源式資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。作為機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，零差云控憑借高精度、高可靠性的產(chǎn)品矩陣，已服務(wù)全球超過(guò)2000家客戶，覆蓋工業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、物流自動(dòng)化等多元場(chǎng)景，銷(xiāo)售額持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。

自2016年成立以來(lái)，零差云控始終聚焦機(jī)器人關(guān)節(jié)與編碼器等核心部件的研發(fā)制造。其主力產(chǎn)品eRob系列機(jī)器人關(guān)節(jié)與eCoder系列磁性編碼器，通過(guò)全流程質(zhì)量管控體系實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，下游客戶涵蓋全球科技消費(fèi)品、汽車(chē)制造等領(lǐng)域的頭部企業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)、醫(yī)療與物流三大場(chǎng)景貢獻(xiàn)了公司近半營(yíng)收，其中醫(yī)療領(lǐng)域通過(guò)與外科醫(yī)生的協(xié)同操作，顯著提升了手術(shù)精度與效率，工業(yè)領(lǐng)域則重點(diǎn)替代噴涂、焊接等高危重復(fù)性作業(yè)。

根據(jù)共研產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2030年中國(guó)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)調(diào)查與投資戰(zhàn)略報(bào)告》，2024年中國(guó)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組需求量達(dá)224.17萬(wàn)套，預(yù)計(jì)2030年將突破482萬(wàn)套，市場(chǎng)規(guī)模超689億元。面對(duì)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)，零差云控創(chuàng)始人賈璽慶透露，2025年公司營(yíng)收同比增長(zhǎng)超100%，其中人形機(jī)器人等新興業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)65%增速，成為繼工業(yè)、醫(yī)療后的第三大增長(zhǎng)極。他指出，隨著本體廠商進(jìn)入小批量落地階段，人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速，預(yù)計(jì)2026年該領(lǐng)域營(yíng)收增速將顯著超越其他行業(yè)。

在技術(shù)路線選擇上，零差云控采取“成熟路徑極致化”策略。針對(duì)減速器、電機(jī)等核心部件，公司未盲目追逐未經(jīng)驗(yàn)證的新方案，而是將傳統(tǒng)諧波減速機(jī)性能推向極限，同時(shí)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)提升關(guān)節(jié)集成度。例如，其最新模塊化方案將七自由度機(jī)械臂零件數(shù)量從40個(gè)縮減至10個(gè)，大幅降低組裝成本與系統(tǒng)復(fù)雜度。賈璽慶強(qiáng)調(diào)，在醫(yī)療、工業(yè)等對(duì)可靠性要求極高的場(chǎng)景中，穩(wěn)定性優(yōu)先級(jí)遠(yuǎn)高于參數(shù)提升，因此公司近兩年將堅(jiān)持“可靠?jī)?yōu)先、漸進(jìn)迭代”原則，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)。

面對(duì)人形機(jī)器人對(duì)負(fù)載、重量、發(fā)熱等指標(biāo)的嚴(yán)苛要求，零差云控的技術(shù)迭代圍繞精度、功率密度、振動(dòng)噪音等維度展開(kāi)。賈璽慶坦言，多項(xiàng)指標(biāo)常存在矛盾，如減重可能影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，縮小體積會(huì)加劇發(fā)熱，因此需在理想設(shè)計(jì)與現(xiàn)實(shí)條件間尋找平衡點(diǎn)。公司通過(guò)優(yōu)化材料選擇與空間利用率，在保證可靠性的前提下逐步提升產(chǎn)品性能。例如，其eRob關(guān)節(jié)內(nèi)置雙絕對(duì)值編碼器，通過(guò)冗余設(shè)計(jì)顯著提升了運(yùn)動(dòng)控制精度。

在成本控制方面，零差云控提出“總擁有成本”概念，涵蓋交付周期、溝通成本、試錯(cuò)成本等全生命周期支出。賈璽慶表示，公司通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)降低客戶采購(gòu)門(mén)檻，同時(shí)依托自主生產(chǎn)基地實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。目前，其產(chǎn)品已應(yīng)用于無(wú)人零售、電力作業(yè)等場(chǎng)景，其中無(wú)人零售機(jī)器人需具備24小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力，對(duì)核心零部件的可靠性提出了極高要求。

對(duì)于行業(yè)技術(shù)路線的分散化趨勢(shì)，賈璽慶認(rèn)為，減速器、電機(jī)等領(lǐng)域仍存在多種改良方案，如擺線針輪減速機(jī)、注塑工藝諧波減速機(jī)等，但零差云控將專注于已驗(yàn)證的成熟路徑，避免因技術(shù)跳躍導(dǎo)致供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。他透露，公司雖持續(xù)關(guān)注軸向磁通電機(jī)等新技術(shù)，但當(dāng)前供應(yīng)鏈尚未具備穩(wěn)定供貨能力，因此暫無(wú)相關(guān)產(chǎn)品排期。