阿里巴巴達摩院近日宣布推出具身智能大腦基礎模型RynnBrain，并同步開源包含30B MoE架構在內的7個全尺寸模型系列。該模型通過引入時空記憶與物理空間推理能力，使機器人首次具備任務執(zhí)行過程中的狀態(tài)記憶與場景恢復功能。當機器人執(zhí)行任務被意外中斷時，系統(tǒng)可精準記錄當前任務的時間坐標與空間位置，待完成新任務后無縫銜接原任務進程。

在權威機構開展的16項具身智能基準測試中，RynnBrain展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。該模型在環(huán)境感知精度、第一視角視覺問答準確率及三維空間推理效率等核心指標上，均超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5和英偉達Cosmos Reason 2等國際主流模型。測試數據顯示，其空間定位誤差較同類產品降低37%，任務恢復成功率達到92%。

達摩院具身智能實驗室負責人趙德麗指出，RynnBrain通過構建物理世界認知框架，實現(xiàn)了智能體對復雜場景的深度解析與可靠決策。該模型采用動態(tài)記憶網絡架構，可實時更新任務狀態(tài)圖譜，配合多模態(tài)感知融合技術，使機器人具備類似人類的場景理解能力。此前，該團隊已陸續(xù)開源WorldVLA視覺語言模型、RynnEC運動控制模型等基礎組件，并發(fā)布機器人通信協(xié)議RynnRCP。

目前，RynnBrain全系列模型已在Hugging Face等開源平臺開放下載，支持機器人導航、工業(yè)分揀、家庭服務等場景的快速部署。研究團隊透露，下一代模型將重點優(yōu)化動態(tài)障礙物規(guī)避與多智能體協(xié)作能力，進一步拓展具身智能的應用邊界。