在智能裝備領(lǐng)域，我國(guó)再次取得重大突破，一款具身智能特種機(jī)器人正式亮相并投入高危作業(yè)場(chǎng)景。這款機(jī)器人融合了人形雙臂、磁吸爬壁及大模型智能技術(shù)，能夠在化工儲(chǔ)罐、船舶和能源設(shè)施等復(fù)雜環(huán)境中替代人工完成電焊、探傷和除銹等高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，標(biāo)志著我國(guó)特種機(jī)器人技術(shù)邁入具身智能新階段。

該機(jī)器人上半身采用人形設(shè)計(jì)，配備15個(gè)自由度，雙臂靈活度極高，可實(shí)現(xiàn)任意角度的精準(zhǔn)操作。下半身則采用輪式與磁吸結(jié)合的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，盡管自重達(dá)90公斤，但憑借強(qiáng)大的電磁吸附能力，它能在垂直金屬墻面上穩(wěn)定行走，甚至吊載成年人也不影響作業(yè)。與傳統(tǒng)單一功能的爬壁機(jī)器人相比，它通過(guò)更換手部工具即可快速切換工種，涵蓋探傷、除銹、噴涂等多場(chǎng)景作業(yè)，顯著提升施工效率與質(zhì)量穩(wěn)定性。其線纜供電設(shè)計(jì)支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，配合遙控裝置與VR眼鏡，操作人員可遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂完成高危任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“辦公室到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)”的無(wú)縫銜接。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，該機(jī)器人的核心是我國(guó)自主研發(fā)的特種機(jī)器人大模型。通過(guò)累計(jì)超10萬(wàn)小時(shí)的作業(yè)訓(xùn)練、22500公里的作業(yè)距離（相當(dāng)于繞地球半圈）以及覆蓋5000平方公里的作業(yè)面積（約兩個(gè)半深圳市），模型積累了海量數(shù)據(jù)，使機(jī)器人具備持續(xù)學(xué)習(xí)和優(yōu)化的能力。基于這一技術(shù)，團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了陸地巡檢機(jī)器人，其機(jī)械臂可在火災(zāi)或有害氣體泄漏場(chǎng)景中關(guān)閉閥門(mén)，并通過(guò)2000米范圍內(nèi)的火情監(jiān)測(cè)功能提前預(yù)警，為危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)提供雙重保障。

與此同時(shí)，我國(guó)首款自主研發(fā)的海纜探測(cè)機(jī)器人也正式投入使用。這款水下裝備集成聲吶、電磁探測(cè)與機(jī)械操控系統(tǒng)，可在300米深海自主巡檢海纜。其聲吶探測(cè)儀通過(guò)回波成像技術(shù)穿透黑暗海底，精準(zhǔn)識(shí)別地形變化；電磁傳感器則能定位埋于淤泥中的海纜并檢測(cè)故障；五自由度機(jī)械臂可靈活抓取海纜，配合八個(gè)螺旋槳實(shí)現(xiàn)上下浮潛與水平移動(dòng)。盡管岸上重量近500斤，但其采用特殊玻璃微珠材料的外殼賦予它卓越的浮力，在水下行動(dòng)輕盈如“大黃蜂”。

該機(jī)器人與水面智能無(wú)人船協(xié)同作業(yè)，形成“水上-水下”立體探測(cè)體系。無(wú)人船負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸與路徑規(guī)劃，機(jī)器人則以每小時(shí)5-7公里的速度掃描海底，搭載的磁探器與光譜探測(cè)器可對(duì)海纜進(jìn)行“超級(jí)CT”式全面檢查，效率較傳統(tǒng)人工提升十倍。這一組合為我國(guó)深遠(yuǎn)海能源與通信網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行提供了創(chuàng)新技術(shù)支撐。

在糧食倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，智能平倉(cāng)機(jī)器人正掀起一場(chǎng)作業(yè)革命。針對(duì)傳統(tǒng)人工平倉(cāng)耗時(shí)費(fèi)力的痛點(diǎn)，這款機(jī)器人采用獨(dú)特的螺旋輪設(shè)計(jì)，可在松散的糧堆上快速行進(jìn)，每秒移動(dòng)2米，速度遠(yuǎn)超人類。其密封結(jié)構(gòu)有效防止粉塵進(jìn)入電路系統(tǒng)，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。糧倉(cāng)頂部與四周安裝的激光雷達(dá)和定位傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)糧面高度，為機(jī)器人規(guī)劃最優(yōu)路徑。研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，在1400平方米的糧倉(cāng)中，三臺(tái)平倉(cāng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)可在一天內(nèi)完成任務(wù)，而人工則需要三人三天。多臺(tái)機(jī)器人通過(guò)智能算法實(shí)現(xiàn)集群協(xié)作，自動(dòng)避障且路線互不干擾，如同蜂群般高效有序。