在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技再次成為焦點。其研發(fā)的人形機(jī)器人以精湛的武術(shù)表演驚艷全場，翻跟頭、舞棍、跑跳空翻、舞劍等高難度動作信手拈來，引得觀眾陣陣喝彩。有網(wǎng)友幽默地評價道：“去年是舞王，今年直接升級為武王?！?/p>

表演結(jié)束后，宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受了采訪。他透露，此次參演的G1與H2人形機(jī)器人，最大的亮點在于首次應(yīng)用了全自主集群控制技術(shù)。這一技術(shù)讓數(shù)十臺機(jī)器人在舞臺上無需外部定位輔助，僅依靠機(jī)載傳感器就能實時感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、動態(tài)調(diào)整隊形。即便在跑偏或受到干擾的情況下，它們也能全自動恢復(fù)，實現(xiàn)了從快速跑位、對招到動作執(zhí)行的全程全自主協(xié)同。最快任意跑位速度可達(dá)4m/s，這也是全球首次實現(xiàn)集群快速跑位。

春晚節(jié)目中，這群機(jī)器人化身“武林高手”，棍法、醉拳、雙節(jié)棍、舞劍等中國傳統(tǒng)武術(shù)輪番上演。前空翻、后空翻、掃腿、跑酷等動作不在話下，還完成了全球首次連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻（空翻最大高度超3米）、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等超高難度動作，令人嘆為觀止。

據(jù)了解，宇樹科技在演出時采用了高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，對幾十臺機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同控制。該系統(tǒng)將動作同步誤差嚴(yán)格控制，達(dá)成超低同步延遲。機(jī)器人搭載了全新自研靈巧手，支持武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持。同時，采用AI融合定位算法，通過AI處理本體感知數(shù)據(jù)，并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息，確保機(jī)器人在劇烈運動后仍能精準(zhǔn)定位，避免了傳統(tǒng)定位算法在空翻等劇烈動作下丟失跑飛的問題。

王興興坦言，為了這次表演，團(tuán)隊付出了巨大努力?！霸谶^去的一兩個月里，壓力非常大。我們與導(dǎo)演組進(jìn)行了大量溝通，甚至羅列了全世界所有的功夫動作，讓機(jī)器人逐一復(fù)刻學(xué)習(xí)，最終篩選出幾十個精彩動作呈現(xiàn)在節(jié)目中?！庇顦錂C(jī)器人春晚領(lǐng)隊廉瑩瑩也感慨道：“我們就像陪著這群機(jī)器人‘孩子’一點點成長，從最初的跌跌撞撞，到如今能打出那股子‘俠氣’，每一點進(jìn)步都凝聚著整個團(tuán)隊的無數(shù)心血?！?/p>

節(jié)目中，一個機(jī)器人踉蹌“醉倒”，眼看要砸向地面，卻一個鯉魚打挺彈了起來。王興興透露，這是特意設(shè)計的趣味性環(huán)節(jié)。“我們希望節(jié)目不僅展現(xiàn)功夫，還能增添趣味性。醉拳的精髓在于似倒非倒，機(jī)器人摔倒后自主站起來，畫面極具沖擊力和觀賞性，也與醉拳的意境高度契合?！?/p>

這套支撐整場武術(shù)表演的集群自動控制系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。它解決了數(shù)十臺機(jī)器人在復(fù)雜隊形下的實時調(diào)度與動作同步問題，后續(xù)可遷移至工業(yè)場景中的多機(jī)器人協(xié)同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務(wù)，實現(xiàn)規(guī)?；鳂I(yè)的統(tǒng)籌。

在市場前景方面，美國投行摩根士丹利不久前上調(diào)了2026年中國人形機(jī)器人銷量預(yù)測，預(yù)計今年銷量將增長133%至2.8萬臺，較之前預(yù)測的1.4萬臺翻一番。據(jù)宇樹科技此前披露的數(shù)據(jù)，2025年其人形機(jī)器人實際出貨量超5500臺，位列全球第一，機(jī)器狗也具備數(shù)萬臺的產(chǎn)能規(guī)模。王興興預(yù)計，今年全世界人形機(jī)器人的出貨量至少達(dá)到幾萬臺，宇樹科技的目標(biāo)出貨量在1-2萬臺左右。

談及今年的技術(shù)研發(fā)重點，王興興表示，具身智能模型、硬件生產(chǎn)制造、產(chǎn)品的落地這三方面都會積極推進(jìn)。他特別強(qiáng)調(diào)了具身智能模型的重要性?！熬呱頇C(jī)器人的大腦目前仍缺少明顯的技術(shù)突破，我們最期待模型層面能取得進(jìn)展，讓機(jī)器人的用途更廣、落地能力更強(qiáng)。”目前，具身智能模型的路線尚未統(tǒng)一，業(yè)內(nèi)正探索世界模型、VLA模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型等多種路徑。宇樹科技也將積極探索各類前沿可能性模型，包括基于視頻生成的具身智能模型、VLA模型等，同時持開放態(tài)度，積極與國內(nèi)外模型大廠推動合作。

王興興也坦言，當(dāng)前人形機(jī)器人浪潮尚處于早期階段。2026年具身智能行業(yè)將進(jìn)入量產(chǎn)驗證與數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)的關(guān)鍵節(jié)點，真實場景數(shù)據(jù)和商業(yè)化能力成為考驗企業(yè)的分水嶺。宇樹科技正積極推動產(chǎn)品在消費端、科研教育、工業(yè)及商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域的落地應(yīng)用，但尚未進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用階段?！氨热缫寵C(jī)器人在工廠真正落地，就得和人比拼效率。從全球范圍來看，目前機(jī)器人在大多數(shù)場景下還難以超越人。這也意味著，無論是在工業(yè)還是生活場景中，機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用仍處于比較早期的階段。希望大家能給這個行業(yè)多一點耐心，這波人形機(jī)器人浪潮在某種意義上只發(fā)展了三年多的時間，技術(shù)依然相對早期?！?/p>

對于今年的商業(yè)化應(yīng)用布局，王興興透露，將重點圍繞商業(yè)導(dǎo)覽以及部分相對固定的工業(yè)場景推進(jìn)落地，以期在這些領(lǐng)域取得更好的應(yīng)用實效。從去年《秧BOT》的動感舞步，到今年《武BOT》的凌厲拳腳，宇樹科技在春晚舞臺上展示了日益精進(jìn)的運動能力。王興興強(qiáng)調(diào)：“我們一直非常重視讓機(jī)器人能真正干活，但對整個行業(yè)來說，全球都還處在早期探索階段，因此現(xiàn)階段的首要任務(wù)，是盡可能提升機(jī)器人的運動能力。我們相信，真正能干活兒的機(jī)器人，首先得具備強(qiáng)大的運動能力，就像人一樣，只有身強(qiáng)力壯，才能真正去承擔(dān)工作，這是實現(xiàn)具身智能的先決條件?！?/p>