在人工智能與機器人技術快速發展的當下，全球人形機器人領域迎來了一項令人矚目的技術突破。近日，Figure AI公司發布的最新演示視頻顯示，兩臺搭載Helix-02系統的Figure 03人形機器人，在短短不到兩分鐘的時間內，默契協作完成了整間臥室的清理任務。從開門、掛衣服、整理耳機，到扔垃圾、推椅子，再到共同將床上的被褥收拾整齊，整個過程流暢自然，仿佛人類之間的默契配合。
演示中最引人注目的場景出現在鋪床環節。兩臺機器人在拉動被褥前，互相微微頷首示意，隨后同時發力，將被褥均勻展開并擺放整齊。這一細節展現了它們之間的高度協作能力，每個動作都呈現出如同人類相互協助般的自然與和諧。Figure AI宣稱，這是全球首次利用單一神經網絡實現多機器人協作的locomanipulation（移動操作）技術。每臺機器人獨立運行模型，通過觀察對方動作自主決定自身行為，無需中央控制單元，也不存在直接通信。
這一技術突破的核心在于，兩臺機器人運行的是同一個學習到的視覺-語言-動作策略，彼此之間沒有共享規劃器或信息傳遞機制。每臺機器人僅依靠自身的攝像設備感知環境，通過觀察對方的行為來推斷其目的。這種協作方式的技術挑戰主要體現在三個方面：協作的復雜性遠超并行工作，同一空間內一臺機器人的行為會重構另一臺機器人的任務環境；處理柔性物體（如被褥）時，缺乏固定形態和規范抓握位置，增加了動作預測的難度；時序的連續性要求機器人在全屋移動操控中保持動態平衡，并在不同操作模式間流暢轉換。
Figure AI透露，其數據策略包含四條主線：人類動作數據采集、第一人稱人類視頻預訓練、大規模仿真訓練以及遠程遙操作數據。其中，人類動作采集已從研究模式轉向生產模式，通過穿戴氨綸動捕服采集擬人的全身動作，為機器人學習提供了豐富的數據支持。
在技術突破的同時，Figure AI的產業化進程也在加速推進。其位于加利福尼亞的BotQ制造基地，已將人形機器人的生產節奏從每天1臺提升至每小時1臺，在不到120天內實現了約24倍的產能增長。該基地自2025年投入使用后，便以高產能制造為目標，年產能曾設定在約12000臺。產能提升的背后，是成熟的自動化生產線架構、覆蓋150余個聯網工位的定制制造執行軟件，以及包含80多項最終驗證測試的質量體系。目前，機器人電池線一次合格率達到99.3%，組件執行器產量已超過9000個。
Figure創始人Brett Adcock將即將推出的Figure 04比作人形機器人領域的“iPhone 1時刻”。從Figure 01到Figure 03，公司在手部、足部、觸覺傳感與充電設計上不斷改進，而Figure 04將在設計、制造易用性與成本控制上實現重大突破。在商業模式上，Figure正籌劃以類似汽車租賃的形式推廣家用機器人，每月租金約400-600美元。這些機器人占用空間僅2×2英尺，能夠自主充電，無需人為干預，并通過板載推理與數據去標識化保障用戶隱私，同時不斷改進Helix模型效果。
Adcock在訪談中還分享了幾個關鍵設計理念。例如，熱插拔策略允許機器人獨立完成家庭整理、物流處理等任務，當一臺機器人電量低于10-15%時，另一臺機器人可接替工作，確保任務持續進行；“永不摔倒”方案則借助Vulcan強化學習項目，即使某個膝關節故障，機器人仍能維持穩定并跛行至維修點。
此次演示還反映出一個值得關注的行業趨勢：機器人開始“穿衣服”了。從1X、傅利葉到Figure、小米，再到特斯拉的Optimus，各家機器人廠商紛紛將“穿衣服”作為常規配置。Brett Adcock在社交平臺展示了Figure 03的多款穿搭，并提到設計團隊包含汽車和服裝設計師。這不僅是美觀需求，更是產品定義的重要組成部分。當機器人進入商場、養老、展示廳或家庭等場景時，外形設計涉及安全感、友好度、場景匹配、品牌呈現，甚至未來的觸覺感知與功能保護。
在租賃市場，這種需求尤為明顯。某機器人租賃品牌運營人員表示，客戶普遍更喜歡有服裝、有角色感的機器人。例如，穿上財神服裝的財神機器人，角色感和互動性更強。據了解，該品牌的“皮膚周邊”每月已有超百單的需求。專注于機器人皮膚領域的研發機構認為，機器人皮膚應涵蓋三大維度：基礎功能（如散熱、耐磨、防護）、社交屬性（擬人化觸感與視覺親和力）和前瞻技術（集成柔性傳感、環境交互與多模態感知能力）。
盡管Figure的演示引發了廣泛關注，但也有技術人員提出質疑。部分批評聲音認為，這些協作可能依賴精心設計的初始狀態和場景布置，表面上的默契配合可能是短序列任務訓練下的可預見行為。能否真正動態理解對方意圖、長期落地協作，仍需進一步驗證。端到端單一模型是否是協同的最佳解決方案也存在爭議。在工廠、物流倉、大型酒店后廚等真實場景中，人類行為往往受到頂層規劃器的調度，機器人需要多少自主性、多少調度權，行業尚未達成共識。
截至目前，Figure AI累計交付量已突破350臺，擁有約500名員工，其中工程和AI團隊為核心力量。隨著產能的快速提升和商業模式的逐步清晰，這家估值390億美元的公司正在加速將人形機器人從實驗室推向真實世界。而多機協作能力的突破，或許將成為這一進程中的關鍵一步。
