在智能制造領(lǐng)域，一項突破性進展正在寧德時代中州基地上演——全球首條應(yīng)用人形具身智能機器人的新能源動力電池PACK生產(chǎn)線正式啟用。這款名為“小墨”的機器人，憑借其精準(zhǔn)的操作能力，成功替代了傳統(tǒng)人工完成電池接插件插接等復(fù)雜工序，標(biāo)志著具身智能技術(shù)從實驗室走向規(guī)?；I(yè)應(yīng)用邁出了關(guān)鍵一步。

被“小墨”取代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最后一道質(zhì)量關(guān)卡。該環(huán)節(jié)需要工人將數(shù)百伏高壓的測試插頭精準(zhǔn)插入電池包指定接口，由于電池型號多樣、插接位置靈活，長期依賴人工操作。這種作業(yè)模式不僅存在高壓觸電風(fēng)險，更因操作疲勞導(dǎo)致效率波動和產(chǎn)品缺陷率居高不下，成為制約產(chǎn)線智能化的瓶頸環(huán)節(jié)。

“小墨”的介入徹底改寫了生產(chǎn)邏輯。其搭載的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，賦予機器人三大核心能力：通過多模態(tài)感知系統(tǒng)，能自主識別來料位置偏差和插接點位變化，實時調(diào)整操作軌跡；在插拔柔性線束時，可動態(tài)調(diào)節(jié)抓取力度，確保連接穩(wěn)固的同時避免部件損傷；經(jīng)實測，其插接成功率穩(wěn)定保持在99%以上，作業(yè)速度已與熟練工人持平，且24小時連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性遠超人類。

在功能拓展方面，“小墨”展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)自動化設(shè)備的智能水平。它不僅能自主檢測線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常立即觸發(fā)警報系統(tǒng)，將不良品攔截在產(chǎn)線前端；還能在空閑時段自動切換至巡檢模式，對設(shè)備運行狀態(tài)進行全方位監(jiān)測。面對多型號電池混線生產(chǎn)的復(fù)雜場景，其單日處理量較人工提升300%，且產(chǎn)品一致性指標(biāo)達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

這款智能機器人的誕生源于產(chǎn)業(yè)鏈深度協(xié)同創(chuàng)新。由寧德時代生態(tài)企業(yè)千尋智能機器人公司主導(dǎo)研發(fā)，“小墨”的核心動力單元采用寧德時代自研電池，確保了能源系統(tǒng)的安全性與續(xù)航能力。項目團隊歷時18個月，聯(lián)合產(chǎn)線工程師、AI算法專家和機械設(shè)計團隊，將實際生產(chǎn)中的200余項痛點轉(zhuǎn)化為技術(shù)參數(shù)，最終開發(fā)出這套兼具環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)泛化能力的智能解決方案。

隨著“小墨”在PACK線的穩(wěn)定運行，寧德時代正加速推進全產(chǎn)線智能化改造。通過構(gòu)建“數(shù)字孿生+具身智能”的制造體系，企業(yè)計劃將此類機器人應(yīng)用擴展至電芯裝配、模組測試等更多環(huán)節(jié)，同時開放產(chǎn)線數(shù)據(jù)接口，與行業(yè)伙伴共同開發(fā)適用于不同場景的智能機器人解決方案，為全球新能源產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供可復(fù)制的標(biāo)桿案例。