小米創(chuàng)始人雷軍近日通過官方渠道披露，公司人形機器人研發(fā)取得突破性進展，已正式進入汽車制造工廠開展實景作業(yè)。這一消息標志著小米在智能制造領域的技術積累開始向產(chǎn)業(yè)化應用轉(zhuǎn)化，為工業(yè)機器人規(guī)?；渴鹛峁┝诵碌膶嵺`樣本。

據(jù)技術團隊介紹，基于通用視覺-語言-動作大模型Xiaomi-Robotics-0構建的機器人系統(tǒng)，通過融合多模態(tài)感知與強化學習算法，在汽車工廠的多個關鍵工站實現(xiàn)自主操作。在自攻螺母上件環(huán)節(jié)，機器人連續(xù)3小時穩(wěn)定運行，雙側同步安裝成功率達到90.2%，完全滿足產(chǎn)線76秒/件的節(jié)拍要求。這一數(shù)據(jù)驗證了機器人系統(tǒng)在復雜工業(yè)場景中的可靠性，為后續(xù)規(guī)?；瘧玫於嘶A。

研發(fā)團隊特別指出，工業(yè)場景與實驗室環(huán)境存在本質(zhì)差異。實驗室階段允許通過大量試錯優(yōu)化算法，而真實產(chǎn)線要求機器人必須保持持續(xù)穩(wěn)定運行，任何單次故障都可能導致整條生產(chǎn)線停滯。雷軍在技術分享中坦言："當前機器人動作或許顯得不夠流暢，但這種從實驗室到車間的跨越具有里程碑意義。"

為突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸，小米機器人系統(tǒng)集成了多項創(chuàng)新技術。其搭載的TacRefineNet觸覺抓取微調(diào)模型，使機械臂具備毫米級操作精度，成功解決了自攻螺母裝配過程中手部姿態(tài)不固定、磁吸力干擾等難題。在汽車一體化壓鑄后地板零件的自動化擰緊作業(yè)中，機器人通過觸覺反饋實時調(diào)整施力角度，確保每個螺母都能精準到位。

目前，小米已在汽車工廠部署了多個驗證工站，重點攻克移動操作中的全身協(xié)同控制、靈巧手作業(yè)效率提升等關鍵技術。技術文檔顯示，除螺母裝配外，機器人系統(tǒng)還在料箱搬運、零部件分揀等場景展開測試，相關指標持續(xù)優(yōu)化。按照規(guī)劃，未來五年將有數(shù)百臺人形機器人進入小米制造體系，承擔起更多復雜工序的自動化作業(yè)。

行業(yè)專家分析認為，小米機器人項目的推進路徑具有典型示范效應。通過在自有工廠進行技術驗證，既能降低產(chǎn)業(yè)化風險，又能形成完整的技術迭代閉環(huán)。這種"研發(fā)-驗證-優(yōu)化"的閉環(huán)模式，或?qū)⒓铀偃诵螜C器人在智能制造領域的普及進程。