小米機(jī)器人近日在汽車工廠壓鑄車間完成了一項(xiàng)重要任務(wù)——自攻螺母上件作業(yè)，標(biāo)志著其人形機(jī)器人正式開(kāi)啟智能制造領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用。在連續(xù)3小時(shí)的自主運(yùn)行中，配備五指靈巧手的機(jī)器人以雙側(cè)同步安裝成功率90.2%的成績(jī)，滿足了產(chǎn)線76秒/件的節(jié)拍要求，展現(xiàn)了工業(yè)場(chǎng)景下的技術(shù)可行性。

這項(xiàng)任務(wù)的挑戰(zhàn)性在于自攻螺母的特殊結(jié)構(gòu)：其內(nèi)側(cè)帶有不規(guī)則花鍵，每次抓取姿態(tài)隨機(jī)，安裝時(shí)需與定位銷軸實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)還要克服磁吸力帶來(lái)的動(dòng)態(tài)干擾。傳統(tǒng)二指夾爪難以穩(wěn)定抓取異形零件，剛性螺絲刀則缺乏柔性調(diào)整能力，而五指靈巧手通過(guò)多指包絡(luò)抓取、關(guān)節(jié)微調(diào)定位和觸覺(jué)反饋力控，成功解決了這些難題。更關(guān)鍵的是，同一雙手可適配多種裝配任務(wù)，避免了頻繁更換工具導(dǎo)致的效率損耗。

支撐機(jī)器人穩(wěn)定作業(yè)的是三大核心技術(shù)體系。在控制層面，基于VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)框架，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)使機(jī)器人快速適應(yīng)不同工況，觸覺(jué)信息融合模塊則提升了密集接觸場(chǎng)景的穩(wěn)定性。感知系統(tǒng)融合視覺(jué)、觸覺(jué)與關(guān)節(jié)本體數(shù)據(jù)，協(xié)同判斷作業(yè)狀態(tài)，誤判率顯著降低。運(yùn)動(dòng)控制采用混合架構(gòu)，優(yōu)化控制器實(shí)現(xiàn)四級(jí)優(yōu)先級(jí)控制（平衡、安全、任務(wù)約束等），強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器則通過(guò)仿真訓(xùn)練掌握極端干擾下的平衡策略，可零樣本遷移至真實(shí)場(chǎng)景。

盡管取得突破，當(dāng)前技術(shù)仍面臨挑戰(zhàn)?；ㄦI結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的對(duì)齊精度不足易引發(fā)旋擰卡滯，環(huán)境干擾或視角受限可能造成貼合不緊密、安裝不到位等問(wèn)題。為突破"生產(chǎn)節(jié)拍與合格率"的核心瓶頸，小米團(tuán)隊(duì)正在推進(jìn)料箱搬運(yùn)、前徽標(biāo)安裝等典型工站的部署驗(yàn)證，重點(diǎn)攻關(guān)移動(dòng)操作全身協(xié)同、靈巧手作業(yè)效率提升等關(guān)鍵技術(shù)。目前，相關(guān)驗(yàn)證工作已在多個(gè)工站展開(kāi)，進(jìn)展將陸續(xù)對(duì)外公布。

汽車制造領(lǐng)域正成為人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵戰(zhàn)場(chǎng)。2月27日，寶馬集團(tuán)在德國(guó)萊比錫工廠啟動(dòng)人形機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目，探索其在電動(dòng)汽車高壓電池和零部件生產(chǎn)中的應(yīng)用潛力。此前，豐田、奔馳、奧迪、現(xiàn)代、福特等車企均已布局類似合作或試點(diǎn)計(jì)劃。摩根士丹利預(yù)測(cè)，到2050年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可能達(dá)5萬(wàn)億美元，而工業(yè)場(chǎng)景因其需求直指生產(chǎn)力本質(zhì)，被視為檢驗(yàn)和提升操作智能的最佳試驗(yàn)場(chǎng)。

當(dāng)前，人形機(jī)器人已從舞臺(tái)展示轉(zhuǎn)向?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用。盡管在運(yùn)動(dòng)交互能力上已有突破，但商業(yè)化路徑仍需通過(guò)工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證。分揀、裝配、上下料等重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)的作業(yè)，正是機(jī)器人替代人類工作的突破口。產(chǎn)業(yè)界普遍認(rèn)為，工業(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜操作需求將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從"表演屬性"向"生產(chǎn)力屬性"躍遷，而汽車制造領(lǐng)域因其標(biāo)準(zhǔn)化程度高、產(chǎn)業(yè)鏈完整，成為最先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用的行業(yè)。