在低空經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的浪潮中，無人機正成為國家電網(wǎng)實現(xiàn)“機器代人”戰(zhàn)略的關(guān)鍵工具。從精細(xì)化巡檢到變電站監(jiān)測，從線路快速巡查到復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，無人機技術(shù)已深度融入電網(wǎng)運維體系。然而，在偏遠(yuǎn)地區(qū)，電力線路巡檢仍面臨多重挑戰(zhàn)：通信信號薄弱導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷、續(xù)航能力不足限制飛行半徑、專業(yè)人員短缺推高運維成本，加之隱患樣本稀缺帶來的識別難題，傳統(tǒng)巡檢模式難以滿足高效安全的需求。

針對這些痛點，國網(wǎng)湖北電科院創(chuàng)新構(gòu)建了空天地一體化自主巡檢體系。該系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航為核心，整合巡檢無人機、自組織通信網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備，形成覆蓋計劃制定、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)分析的全流程閉環(huán)管理。在航線規(guī)劃環(huán)節(jié)，通過半監(jiān)督語義分割技術(shù)自動生成安全飛行點位，結(jié)合多機協(xié)同任務(wù)分配算法，實現(xiàn)復(fù)雜地形下的高效覆蓋。為突破通信瓶頸，研發(fā)團(tuán)隊優(yōu)化了無線地面自組織網(wǎng)絡(luò)，提出最大團(tuán)覆蓋率搜索算法與鏈路探測生長算法，確保遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，為偏遠(yuǎn)地區(qū)巡檢提供了可靠的技術(shù)支撐。

缺陷識別能力的提升是另一大突破。研究團(tuán)隊采用增量學(xué)習(xí)技術(shù)優(yōu)化視覺模型，通過顯式特征集中表達(dá)與自適應(yīng)學(xué)習(xí)機制，顯著增強了模型對均壓環(huán)脫落、玻璃絕緣子自爆等關(guān)鍵缺陷的檢測效果。本地化樣本庫的建立與差異化評價指標(biāo)的設(shè)計，使重點缺陷發(fā)現(xiàn)率突破95%。同時，多套算法協(xié)同識別模式的應(yīng)用，減少了重復(fù)勞動，提升了巡檢效率。在風(fēng)險研判方面，多模態(tài)大模型的引入解決了傳統(tǒng)小模型易受干擾、空間感知不足的問題，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)注規(guī)程，實現(xiàn)了對復(fù)雜場景下缺陷與隱患的精準(zhǔn)評估。

技術(shù)落地成效顯著。在鄂州數(shù)字化配電網(wǎng)示范項目中，系統(tǒng)完成了大量線路航線的繪制與設(shè)備優(yōu)化部署，配網(wǎng)工程驗收實現(xiàn)全過程數(shù)字化管控?！拜旊娦⌒l(wèi)”智能系統(tǒng)整合知識庫與識別功能，重點缺陷識別準(zhǔn)確率達(dá)92%，單張圖片處理時間縮短至0.6秒。新一代遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)的應(yīng)用，使人工告警處理量減少84.1%，大幅提升了運維質(zhì)量。配套裝備的研發(fā)同樣關(guān)鍵，無人機機巢與中繼通信節(jié)點的部署，創(chuàng)新了“一機對多巢”的控制模式，為偏遠(yuǎn)地區(qū)電力線路的穩(wěn)定運行提供了堅實保障。