在近日舉辦的科技盛會(huì)上，英偉達(dá)公司正式發(fā)布了一款專為實(shí)體機(jī)器人與自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)的開(kāi)源AI解決方案——Alpamayo。這一組合包含全新AI模型、仿真工具及海量數(shù)據(jù)集，旨在為自動(dòng)駕駛技術(shù)注入更強(qiáng)大的智能決策能力，使其能夠從容應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的復(fù)雜駕駛場(chǎng)景。

英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)，物理智能領(lǐng)域正迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，類似于ChatGPT在語(yǔ)言處理領(lǐng)域引發(fā)的變革。他表示："Alpamayo標(biāo)志著機(jī)器開(kāi)始在現(xiàn)實(shí)世界中具備理解、推理和行動(dòng)的能力。通過(guò)將推理能力賦予自動(dòng)駕駛車輛，我們使其能夠處理各類罕見(jiàn)場(chǎng)景，在復(fù)雜環(huán)境中安全行駛，并解釋自身的決策邏輯。"

據(jù)介紹，Alpamayo平臺(tái)的核心是擁有100億參數(shù)的Alpamayo 1模型。這款基于思維鏈技術(shù)的視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)（VLA）模型，使自動(dòng)駕駛汽車具備類人思維能力。即使面對(duì)未經(jīng)過(guò)專門訓(xùn)練的場(chǎng)景，如交通信號(hào)燈失靈的路口，系統(tǒng)也能通過(guò)分解問(wèn)題、推演多種可能性，最終選擇最安全的通行方案。英偉達(dá)汽車事業(yè)部副總裁阿里·卡尼解釋道："模型會(huì)將復(fù)雜問(wèn)題拆解為多個(gè)步驟，逐一評(píng)估所有可能情況，確保決策的安全性。"

黃仁勛進(jìn)一步透露，首款搭載英偉達(dá)技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車將于今年第一季度在美國(guó)投入實(shí)際道路測(cè)試。他特別指出，Alpamayo 1不僅能接收傳感器數(shù)據(jù)并控制車輛操作，更能對(duì)即將采取的行動(dòng)進(jìn)行推理說(shuō)明。"系統(tǒng)會(huì)明確告知用戶：將要執(zhí)行什么操作、為何做出此決策，以及車輛后續(xù)的行駛軌跡。"

為支持開(kāi)發(fā)者社區(qū)，英偉達(dá)已將Alpamayo 1的底層代碼在Hugging Face平臺(tái)開(kāi)源。開(kāi)發(fā)者可以基于該模型進(jìn)行微調(diào)，創(chuàng)建更輕量化、運(yùn)行更快的版本用于車輛開(kāi)發(fā)；或直接訓(xùn)練簡(jiǎn)易駕駛系統(tǒng)；還能構(gòu)建上層工具，如自動(dòng)視頻標(biāo)注系統(tǒng)和決策評(píng)估工具?？嵫a(bǔ)充道："開(kāi)發(fā)者還可利用英偉達(dá)的Cosmos生成式世界模型生成合成數(shù)據(jù)，結(jié)合真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)集，對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用進(jìn)行全面訓(xùn)練與測(cè)試。"

配套發(fā)布的還有包含1,727小時(shí)駕駛數(shù)據(jù)的開(kāi)源數(shù)據(jù)集，覆蓋25個(gè)國(guó)家和2,500多個(gè)城市的多樣路況。該數(shù)據(jù)集記錄了各種交通狀況、天氣條件、障礙物和行人信息，共包含310,895個(gè)20秒長(zhǎng)的視頻片段，為訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了豐富的真實(shí)場(chǎng)景素材。

英偉達(dá)還推出了AlpaSim仿真框架——一款用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)源工具，現(xiàn)已在GitHub平臺(tái)開(kāi)放。該框架能夠高精度還原真實(shí)駕駛環(huán)境，包括傳感器數(shù)據(jù)和交通流等關(guān)鍵要素，支持開(kāi)發(fā)者對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)展大規(guī)模安全測(cè)試，顯著提升開(kāi)發(fā)效率與可靠性。