在即將于北京亦莊舉辦的人形機(jī)器人半程馬拉松賽事前夕，行業(yè)迎來一則震撼消息：多家企業(yè)研發(fā)的人形機(jī)器人有望在比賽中突破人類極限，實(shí)現(xiàn)半程馬拉松成績跑進(jìn)1小時的壯舉。這一預(yù)測由宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2026中國網(wǎng)絡(luò)媒體論壇現(xiàn)場提出，引發(fā)業(yè)界對機(jī)器人運(yùn)動能力突破的廣泛關(guān)注。

支撐這一突破的，是機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)的革命性進(jìn)展。以巨力自動化最新推出的扁線電機(jī)技術(shù)平臺為例，該平臺通過徑向集中繞組設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)功率200W-4000W、扭矩1N·m-50N·m的寬域覆蓋，外徑50mm-200mm的模塊化設(shè)計(jì)可適配人形機(jī)器人、機(jī)械臂等多類設(shè)備。這項(xiàng)被業(yè)內(nèi)稱為"王炸"的技術(shù)，已成功應(yīng)用于鏡識科技今年2月發(fā)布的Bolt機(jī)器人——這款以人類短跑傳奇博爾特命名的機(jī)器人，在測試中跑出10m/s的峰值速度，接近博爾特2009年世錦賽12.42m/s的瞬時速度。

技術(shù)突破的核心在于扁線電機(jī)對傳統(tǒng)圓線電機(jī)的全面超越。通過提升40%的槽滿率，該電機(jī)在同等規(guī)格下扭矩輸出提升超50%，直接推動關(guān)節(jié)模組體積縮減30%、重量降低20%。以四關(guān)節(jié)機(jī)器人計(jì)算，單臺可減重1kg以上，這在需要持續(xù)消耗電能的機(jī)器人領(lǐng)域意義重大——實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，采用該技術(shù)的機(jī)器人能耗降低10%以上，有效緩解了通用機(jī)器人的續(xù)航痛點(diǎn)。

這項(xiàng)突破性技術(shù)的誕生并非偶然。作為國內(nèi)新能源汽車扁線電機(jī)自動化生產(chǎn)線的開創(chuàng)者，巨力自動化將十年積累的制造經(jīng)驗(yàn)跨界應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。針對人形機(jī)器人對軸向尺寸的嚴(yán)苛要求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過集中式繞組工藝優(yōu)化，將電機(jī)端部高度降低20%，相關(guān)技術(shù)已獲得多項(xiàng)發(fā)明專利。為應(yīng)對多樣化的電機(jī)需求，企業(yè)還自主研發(fā)了場路耦合設(shè)計(jì)軟件，實(shí)現(xiàn)1秒內(nèi)完成電磁方案計(jì)算，目前該軟件已取得2項(xiàng)軟件著作權(quán)。

從去年8月宇樹科技機(jī)器人創(chuàng)下1500米6分鐘區(qū)間成績，到如今Bolt機(jī)器人逼近人類短跑極限，人形機(jī)器人的運(yùn)動能力正在經(jīng)歷指數(shù)級提升。在這場技術(shù)競賽中，巨力自動化通過與浙江大學(xué)共建聯(lián)合研發(fā)中心，持續(xù)突破材料、工藝等底層技術(shù)，其扁線電機(jī)技術(shù)平臺已形成覆蓋200W-4000W的完整產(chǎn)品線。這種從設(shè)備供應(yīng)商到解決方案提供商的轉(zhuǎn)型，不僅讓人形機(jī)器人突破運(yùn)動極限成為可能，更為通用機(jī)器人時代的到來鋪就了關(guān)鍵技術(shù)基石。