北京人形機器人創(chuàng)新中心近日宣布，正式開源其自主研發(fā)的具身VLA大模型XR-1，以及配套的數(shù)據(jù)支撐平臺RoboMIND2.0和ArtVIP最新版本。此次開源的模型與工具均已通過具身智能領域的國家標準測試，標志著國內(nèi)在具身智能技術(shù)領域邁出了關鍵一步。

據(jù)介紹，XR-1模型聚焦于具身智能的“小腦”能力，旨在解決機器人從感知到行動的轉(zhuǎn)化難題。通過創(chuàng)新的三階段訓練范式，該模型實現(xiàn)了虛實數(shù)據(jù)的高效融合。第一階段依托超百萬級的多本體數(shù)據(jù)與人類行為視頻，構(gòu)建了動作編碼體系，將復雜場景轉(zhuǎn)化為可調(diào)用的離散指令；第二階段通過大規(guī)?？绫倔w數(shù)據(jù)預訓練，使模型掌握物理世界的基礎規(guī)律，如物體運動軌跡、力學反饋等；第三階段則針對特定任務場景進行微調(diào)，使機器人能夠快速適應分揀、搬運、疊放等精細化操作需求。

配套開源的RoboMIND2.0數(shù)據(jù)平臺與ArtVIP工具鏈，為模型訓練提供了全流程支持。前者整合了多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、標注與清洗功能，后者則優(yōu)化了虛擬仿真環(huán)境與真實場景的映射效率。這種虛實結(jié)合的訓練模式，顯著降低了機器人對物理樣機的依賴，同時提升了模型在復雜環(huán)境中的泛化能力。

研發(fā)團隊表示，此次開源的核心目標是推動具身智能技術(shù)回歸應用本質(zhì)。通過降低行業(yè)技術(shù)門檻，助力更多企業(yè)開發(fā)出真正“能干活、會干活”的機器人產(chǎn)品。目前，XR-1模型已在工業(yè)分揀、物流搬運等場景完成驗證，其動作精準度與任務完成效率達到行業(yè)領先水平。隨著開源生態(tài)的完善，預計將加速國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)向全自主化、場景化方向演進。