杭州康基唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“唯精醫(yī)療”）近日宣布完成億元級(jí)B+輪融資，本輪融資由國(guó)泰海通證券旗下國(guó)泰君安創(chuàng)新投資有限公司獨(dú)家投資，戰(zhàn)略股東康基醫(yī)療同步追加投資，歌路資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。募集資金將重點(diǎn)用于產(chǎn)品商業(yè)化加速及新一代技術(shù)研發(fā)與臨床注冊(cè)。

作為國(guó)內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，唯精醫(yī)療的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)源自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。該團(tuán)隊(duì)連續(xù)承擔(dān)國(guó)家“十一五”至“十三五”期間系列863計(jì)劃及重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，在微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。

針對(duì)外科手術(shù)中“視野模糊”與“操作局限”兩大核心痛點(diǎn)，唯精醫(yī)療構(gòu)建了多維度技術(shù)突破的產(chǎn)品體系。在控制系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)通過主手高精度運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，攻克了鋼帶/鋼絲傳動(dòng)器械的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償難題，實(shí)現(xiàn)了操作輕量化與流暢性；系統(tǒng)性能層面，通過多環(huán)節(jié)協(xié)同優(yōu)化將整體延遲壓縮至80毫秒以內(nèi)，其中4K熒光視頻信號(hào)采集與傳輸延遲低于40毫秒，機(jī)械傳動(dòng)間隙與彈性變形通過算法補(bǔ)償?shù)玫接行б种啤?/p>

手術(shù)體驗(yàn)革新方面，產(chǎn)品采用雙目4K顯示技術(shù)配合低于55毫秒的圖像傳輸延遲，為醫(yī)生提供沉浸式高清視野。創(chuàng)新研發(fā)的變阻抗控制與運(yùn)動(dòng)意圖預(yù)測(cè)算法，可智能濾除操作震顫，顯著提升手術(shù)精準(zhǔn)度與操作舒適性。這些技術(shù)突破使設(shè)備在復(fù)雜手術(shù)場(chǎng)景中展現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)能力。

在前沿技術(shù)布局上，唯精醫(yī)療重點(diǎn)推進(jìn)具身智能研發(fā)。其遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)與人工智能術(shù)中導(dǎo)航技術(shù)已形成差異化優(yōu)勢(shì)：術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)時(shí)識(shí)別關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)并提示手術(shù)路徑，幫助醫(yī)生規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。該技術(shù)已在北京大學(xué)第三醫(yī)院、上海長(zhǎng)征醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院等全國(guó)十余家三甲醫(yī)院完成臨床驗(yàn)證。

2025年4月，唯精醫(yī)療核心產(chǎn)品四臂腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人（國(guó)械注準(zhǔn)20253010806）正式獲批上市，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入規(guī)模化臨床應(yīng)用階段。目前該設(shè)備已在浙江省腫瘤醫(yī)院、溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院等機(jī)構(gòu)開展試用，累計(jì)完成數(shù)百例高難度手術(shù)，獲得臨床專家高度認(rèn)可。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，新一代產(chǎn)品將聚焦多模態(tài)感知融合與自適應(yīng)控制技術(shù)，通過深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化手術(shù)決策模型，進(jìn)一步提升設(shè)備在復(fù)雜解剖環(huán)境中的自主適應(yīng)能力。公司研發(fā)負(fù)責(zé)人表示，將持續(xù)深化與臨床機(jī)構(gòu)的合作，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人向智能化、精準(zhǔn)化方向迭代升級(jí)。