小米科技在機器人領域取得重要突破，其研發(fā)的靈巧手憑借多項創(chuàng)新技術引發(fā)關注。這款仿生手通過“全掌觸覺手套”“仿生結構設計”和“類人汗腺散熱”等方案，實現(xiàn)了對人類手部功能的深度模擬。在測試中，它不僅能流暢完成擰螺絲、捏羽毛、拋接球等精細操作，還通過了15萬次抓握循環(huán)的可靠性驗證，展現(xiàn)出極高的穩(wěn)定性與適應性。

研發(fā)團隊強調(diào)，仿生手的設計核心在于“人機同構”。通過1:1復刻人手比例與構型，并在可達空間、驅(qū)動能力、慣量分布等關鍵參數(shù)上嚴格對標真實手部，最大限度縮小了仿真模型與實體機器的差異。這種設計不僅提升了數(shù)據(jù)復用效率，還為后續(xù)優(yōu)化奠定了基礎。此前，團隊已基于工廠場景開發(fā)出成功率超90%的初代產(chǎn)品，而此次升級版在體積、自由度等維度實現(xiàn)跨越式提升。

新一代靈巧手在性能上實現(xiàn)全面突破：體積較前代縮小60%，從228mm×105mm×64mm壓縮至187mm×88mm×36mm，更適應緊湊作業(yè)環(huán)境；自由度增加50%，主動自由度提升83%，使其動作靈活度接近人類手指。這些改進使其能夠勝任更復雜的任務，例如在精密裝配線上長期穩(wěn)定工作。研發(fā)團隊透露，當前目標是通過持續(xù)優(yōu)化，最終實現(xiàn)工作站部署中接近100%的作業(yè)成功率。