中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司近日宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資，由華控基金領(lǐng)銜投資，南京創(chuàng)投、泰亞資本及北京未來科學(xué)城基金共同參與。京東集團(tuán)、正大集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)資本也深度加入，為這家專注于機(jī)器人“上肢”靈巧操作的創(chuàng)新企業(yè)注入強(qiáng)勁動力。本輪資金將重點(diǎn)支持行業(yè)級靈巧手量產(chǎn)、具身智能模型迭代及多場景應(yīng)用拓展。

作為中國科學(xué)院自動化研究所孵化企業(yè)，中科硅紀(jì)自2018年起便在科研平臺深耕繩驅(qū)靈巧手技術(shù)，是國內(nèi)該領(lǐng)域早期探索者之一。公司創(chuàng)始人王鵬博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)十余年攻克多項(xiàng)技術(shù)難題，相關(guān)成果多次登上國際機(jī)器人領(lǐng)域頂級期刊。其研發(fā)的Casia Hand系列靈巧手已形成覆蓋工業(yè)、服務(wù)、特種及消費(fèi)四大領(lǐng)域的完整產(chǎn)品矩陣，核心零部件實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化。

針對傳統(tǒng)靈巧手在負(fù)載、響應(yīng)速度與成本間的平衡難題，中科硅紀(jì)提出“行業(yè)級2.0”標(biāo)準(zhǔn)。以面向工業(yè)場景的高速手為例，該產(chǎn)品關(guān)節(jié)角速度達(dá)720度/秒，使用壽命超百萬次，可完美適配3C電子、物流等高頻作業(yè)場景。家庭服務(wù)型三指靈巧手則通過模擬人手“拿、捏、提、放”等動作，實(shí)現(xiàn)日常物體精準(zhǔn)操作。特種場景型號則在可靠性與形態(tài)表現(xiàn)上進(jìn)行優(yōu)化，滿足極端環(huán)境作業(yè)需求。

在硬件設(shè)計(jì)上，Casia Hand采用繩驅(qū)與剛性驅(qū)動融合方案，通過引入金屬合金繩材及創(chuàng)新張力控制系統(tǒng)，有效解決了傳統(tǒng)繩驅(qū)系統(tǒng)的蠕變、壽命短等問題。為提升數(shù)據(jù)采集精度，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)高精度光纖傳感手套，可完整捕捉人手多關(guān)節(jié)運(yùn)動軌跡，為靈巧手控制及機(jī)械臂協(xié)同提供數(shù)據(jù)支撐。

區(qū)別于行業(yè)普遍提供的硬件+基礎(chǔ)控制軟件模式，中科硅紀(jì)將具身智能“大小腦”模型深度融入產(chǎn)品體系。其中“小腦”負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)穩(wěn)定控制與基礎(chǔ)動作庫調(diào)用，“大腦”則賦予設(shè)備任務(wù)理解與自主推理能力。這種軟硬協(xié)同方案可滿足兩類客戶需求：行業(yè)集成商通過加裝靈巧手提升現(xiàn)有機(jī)械臂適應(yīng)能力，需配套大小腦完整解決方案；具身智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)則可側(cè)重接入小腦動作庫，聚焦大腦模型開發(fā)。

投資人普遍看好團(tuán)隊(duì)的技術(shù)轉(zhuǎn)化能力。華控基金指出，該團(tuán)隊(duì)兼具國家級科研機(jī)構(gòu)技術(shù)積淀與商業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)；南京創(chuàng)投期待企業(yè)深度融入本地“4266”產(chǎn)業(yè)體系；泰亞資本認(rèn)為其產(chǎn)品在工業(yè)與家庭場景具有廣闊應(yīng)用前景；北京未來科學(xué)城基金則贊賞團(tuán)隊(duì)在戰(zhàn)略規(guī)劃上的前瞻性布局。

創(chuàng)始人王鵬博士的學(xué)術(shù)背景為技術(shù)創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)支撐。作為中國科學(xué)院自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師，他曾在德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國加州大學(xué)伯克利分校開展合作研究，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在類人靈巧操作領(lǐng)域取得多項(xiàng)突破性成果。這種產(chǎn)學(xué)研深度融合的模式，正推動中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更高水平邁進(jìn)。