德國工業巨頭舍弗勒集團近日在行業內投下一枚“重磅炸彈”：不僅宣布與歐洲人形機器人企業Hexagon Robotics達成合作，為其人形機器人AEON提供關節執行器這一核心驅動部件，更計劃在未來7年內采購1000臺AEON機器人，部署至全球工廠網絡。這一“既當供應商又當客戶”的雙重角色，在傳統汽車行業幾乎聞所未聞，卻為人形機器人產業開辟了新的發展路徑。
與汽車行業成熟的供應鏈模式不同，人形機器人領域至今缺乏統一標準。以執行器為例，作為機器人運動的“心臟”，其性能直接影響機器人的靈活性與穩定性。然而，當前市場上各家方案碎片化嚴重，機器人企業普遍對外采核心部件持謹慎態度。舍弗勒的“自產自銷”策略，本質上是主動承擔起“標準驗證者”的角色——通過在自家工廠部署1000臺AEON，收集真實場景下的運行數據，以此優化執行器設計，并向潛在客戶證明其可靠性。這種“用工廠當試驗田”的做法，在工業機器人領域尚屬首次。
舍弗勒的底氣源于其深厚的工業積淀。這家成立于1946年的企業，以精密軸承起家，在汽車傳動與工業自動化領域深耕近80年。2024年合并電驅動公司Vitesco后，其年營收達182億歐元，員工規模超12萬人。然而，汽車電動化浪潮正沖擊傳統零部件市場，舍弗勒2025年財報顯示，公司雖維持“穩健”業績，但已在歐洲啟動結構性調整，計劃裁員4700人以壓縮成本。在此背景下，人形機器人被視為其轉型的關鍵突破口。
事實上，舍弗勒的布局早有端倪。2025年下半年，它與德國人形機器人公司Neura Robotics合作，在自家工廠測試機器人應用場景；同年底的CES 2026展會上，其展示的“行星齒輪執行器”引發關注——該模塊將電機、減速器、編碼器與控制器集成于一體，試圖解決執行器方案碎片化的問題。據麥肯錫分析，執行器占人形機人物料成本的30%至40%，是單一價值量最高的子系統。誰能主導執行器標準，誰就能卡住產業鏈的核心位置。
舍弗勒的策略與早期英特爾異曲同工：既提供硬件，又定義使用場景。它向Hexagon、VinDynamics等企業供貨的同時，通過部署1000臺AEON收集數據，迭代產品性能。這種“既賣芯片又搭參考平臺”的思路，旨在將“標準關節執行器”打造成行業通用模塊，類似汽車領域的ABS泵或消費電子領域的USB接口。
然而，舍弗勒的“標準件”路線并非沒有挑戰。以特斯拉為代表的垂直整合派，正通過自研執行器、靈巧手等核心模組，構建技術壁壘。特斯拉Optimus人形機器人從硬件到軟件均自主設計，即便未來引入外部供應商，也僅限于按圖生產。美國公司Figure AI同樣選擇自研路線，其最新產品Figure 03的執行器與運動控制方案均為內部開發，量產工廠BotQ的目標是每小時產出一臺完整機器人。這種模式的核心邏輯是：機器人的性能差異源于軟硬件深度耦合，唯有垂直整合才能實現最優體驗。
兩種路線的分歧，本質是對行業未來的不同判斷。若認為硬件將走向商品化，執行器性能趨同，差異化轉向軟件與應用層，則專業分工是必然結果；若堅信軟硬件深度耦合決定機器人性能，則垂直整合更具優勢。現實或許比預想更復雜：據高盛預測，2035年全球人形機器人市場規模將達380億美元，但關鍵部件產能缺口已成“十億美元級機會”。需求增長與供給短缺并存，為新入局者提供了窗口期，但結構性挑戰同樣顯著。
中國供應鏈的崛起，是舍弗勒無法回避的變量。工信部發布的全球首個系統性人形機器人國家標準框架，已納入140余家企業與研究機構，覆蓋整機、關鍵部件與軟件平臺。與此同時，本土企業正快速追趕：綠的諧波在諧波減速器領域具備國際競爭力，步科等企業在關節模組方面持續迭代。若中國標準成為行業主流參考之一，德國供應商定義的“標準關節”能否被廣泛接受，將涉及技術、成本與產業話語權的綜合博弈。更現實的是，特斯拉Optimus的供應鏈已向中國長三角聚集，有媒體報道其“缺少中國零部件無法制造”。當全球最強垂直整合玩家都依賴中國制造能力時，舍弗勒面臨的競爭壓力不僅來自技術路線分歧，更來自中國供應鏈的成本與產能優勢。
從應用場景看，舍弗勒的戰場更可能集中在工業領域。其1000臺AEON的部署計劃瞄準自家工廠等高度結構化環境，客戶也以工業機器人企業為主。在工廠場景中，機器人無需完成跳舞或后空翻等復雜動作，對關節壽命、維護周期可預測性與部件互換性的要求更高——這正是傳統精密機械制造商的強項。然而，行業標準尚未固化，技術路線仍在發散期，行星齒輪、諧波減速器、直驅與液壓等多種方案各有擁躉，舍弗勒定義的“標準”能否經受住時間考驗，仍是未知數。
