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湖北發布人形機器人動作大模型:一鍵生成動作指令 加速產業落地應用

   發布時間:2026-05-10 08:23 作者:江紫萱

在湖北光谷舉辦的一場重要技術發布會上,一款突破性的人形機器人動作大模型正式亮相。這項創新成果由北京大學武漢人工智能研究院與北京虛擬動點科技聯合研發,標志著機器人訓練領域邁入全新階段。通過整合文字、視頻、音頻及動作捕捉等多模態數據,機器人能夠自主生成精準的動作指令,徹底改變了傳統依賴人工編碼的訓練模式。

該模型的核心架構由兩大模塊構成:MotionMaster虛擬動作生成器與UniAct真機執行引擎。前者負責將人類語言、視頻片段等復雜輸入轉化為虛擬動作序列,后者則確保這些動作能夠精準適配不同品牌的機器人硬件。這種設計突破了行業長期存在的數據壁壘,解決了各品牌機器人訓練數據互不兼容的難題。

湖北人形機器人創新中心首席運營官劉傳厚指出,新模型顯著降低了機器人開發成本與周期。傳統訓練方式需要針對每個動作單獨編程,而新系統通過多模態學習可批量生成動作庫,使機器人訓練效率提升數倍。在發布會現場,搭載該系統的機器人演示了通過學習舞蹈視頻自主完成復雜動作的過程,精準度與流暢度引發與會者驚嘆。

為推動技術落地,湖北人形機器人創新中心構建了全鏈條驗證體系,提供從數據采集、場地測試到真實場景應用的完整支持。中心已與潛空間、光谷東智等十余家企業建立生態合作,覆蓋數據服務、模型訓練、場景開發等多個領域。這種產學研協同模式將加速技術轉化,推動人形機器人從實驗室走向工業制造、醫療護理、物流運輸等實際應用場景。

此次突破不僅代表著技術層面的革新,更預示著機器人產業生態的重構。通過標準化動作生成平臺,不同品牌機器人將實現訓練數據的互通共享,為行業規?;l展奠定基礎。隨著更多企業加入生態合作網絡,湖北正逐步形成具有全國影響力的具身智能產業集群,為智能制造升級提供關鍵技術支撐。

 
 
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