理想汽車近日完成重要人事調(diào)整，原自動(dòng)駕駛高級(jí)算法專家湛逸飛正式接任人形機(jī)器人部門負(fù)責(zé)人，直接向智能汽車群組負(fù)責(zé)人馬東輝匯報(bào)。這一變動(dòng)標(biāo)志著理想在具身智能領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局進(jìn)入新階段，同時(shí)原部門負(fù)責(zé)人郎咸朋將逐步淡出該業(yè)務(wù)線。

作為理想自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的核心成員，湛逸飛自2021年8月加入后便主導(dǎo)多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破。其負(fù)責(zé)的BEV算法通過統(tǒng)一多攝像頭視角，推動(dòng)理想智駕系統(tǒng)從依賴高精地圖的“拼接感知”向無圖時(shí)代的“全局感知”躍遷。更值得關(guān)注的是，他主導(dǎo)的世界模型架構(gòu)研發(fā)，通過構(gòu)建物理世界運(yùn)行規(guī)律的數(shù)字孿生，顯著提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的環(huán)境理解與決策能力。這項(xiàng)技術(shù)不僅應(yīng)用于智能汽車，更為人形機(jī)器人的環(huán)境交互提供了理論基礎(chǔ)。

技術(shù)遷移的可行性在組織架構(gòu)調(diào)整中得到印證。今年初，理想將自動(dòng)駕駛部門拆分為三個(gè)板塊：軟件本體部門整合智能空間與部分自動(dòng)駕駛功能；基座模型部門承接通用AI能力建設(shè)；新設(shè)立的人形機(jī)器人部門則聚焦具身智能研發(fā)。這種布局充分利用了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的算法框架、數(shù)據(jù)資產(chǎn)和工程化經(jīng)驗(yàn)，特別是環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等核心模塊的復(fù)用價(jià)值。

新任負(fù)責(zé)人湛逸飛擁有跨平臺(tái)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，加入理想前曾在百度、華為從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研究。這種技術(shù)背景使其成為連接汽車與機(jī)器人業(yè)務(wù)的理想人選。據(jù)內(nèi)部人士透露，自今年1月新團(tuán)隊(duì)組建以來，湛逸飛與郎咸朋頻繁開展行業(yè)調(diào)研，為機(jī)器人業(yè)務(wù)的技術(shù)路線制定奠定基礎(chǔ)。

原部門負(fù)責(zé)人郎咸朋的職業(yè)生涯堪稱理想智駕發(fā)展的縮影。作為2018年1月加入的“一號(hào)員工”，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成從供應(yīng)商方案到全棧自研的轉(zhuǎn)型，用89天實(shí)現(xiàn)高速NOA功能“衛(wèi)城”的量產(chǎn)交付。面對(duì)特斯拉及國內(nèi)新勢(shì)力的競(jìng)爭(zhēng)壓力，他力主跳過中間技術(shù)階段，直接布局“端到端”架構(gòu)與VLA模型，使理想智駕體驗(yàn)在2024年躋身行業(yè)第一梯隊(duì)。其主導(dǎo)的無圖城市NOA方案，更成為理想技術(shù)追趕的關(guān)鍵里程碑。

技術(shù)演進(jìn)路線圖顯示，理想智駕系統(tǒng)經(jīng)歷三次重大升級(jí)：2024年10月“端到端+VLM”方案量產(chǎn)，2025年9月全量推送VLA架構(gòu)，2026年1月通過OTA 8.2版本強(qiáng)化司機(jī)大模型。這些突破背后，是郎咸朋團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)代差的精準(zhǔn)判斷——在承認(rèn)自研起步較晚的現(xiàn)實(shí)下，通過提前布局下一代架構(gòu)實(shí)現(xiàn)彎道超車。

隨著湛逸飛全面接管機(jī)器人業(yè)務(wù)，理想的技術(shù)遷移戰(zhàn)略進(jìn)入實(shí)質(zhì)操作階段。人形機(jī)器人與智能汽車在傳感器配置、實(shí)時(shí)決策、運(yùn)動(dòng)控制等層面的相似性，為算法復(fù)用提供了天然土壤。特別是世界模型技術(shù)，既可增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景理解能力，也能為人形機(jī)器人的環(huán)境交互提供認(rèn)知基礎(chǔ)。這種技術(shù)協(xié)同效應(yīng)，或?qū)⒅匦露xAI終端產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)格局。