近日，人形機(jī)器人領(lǐng)域傳來(lái)一則重磅消息：宇樹(shù)科技旗下的H1人形機(jī)器人在百米測(cè)試跑中取得突破性進(jìn)展，峰值速度達(dá)到每秒10米，一舉刷新全球人形機(jī)器人百米跑紀(jì)錄。這款機(jī)器人腿長(zhǎng)0.8米、體重約62千克，其速度已接近人類百米跑世界紀(jì)錄保持者博爾特10.44米/秒的平均速度水平，引發(fā)行業(yè)內(nèi)外廣泛關(guān)注。

事實(shí)上，宇樹(shù)科技對(duì)速度的追求并非一時(shí)興起。上個(gè)月，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在亞布力論壇上就曾公開(kāi)表示，今年年中中國(guó)人形機(jī)器人百米沖刺將突破10秒大關(guān)，甚至超越博爾特9.58秒的成績(jī)。這一目標(biāo)看似大膽，卻折射出企業(yè)對(duì)技術(shù)突破的堅(jiān)定信心。

為何人形機(jī)器人要不斷挑戰(zhàn)人類速度極限？這背后隱藏著怎樣的技術(shù)邏輯？解放日?qǐng)?bào)記者就此專訪了機(jī)器人專家、上海大學(xué)國(guó)家級(jí)工程訓(xùn)練示范中心主任郭帥教授。他指出，高速奔跑并非簡(jiǎn)單的“炫技”，而是行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)驗(yàn)證路徑。極限工況下，機(jī)器人需同時(shí)滿足動(dòng)態(tài)平衡控制、關(guān)節(jié)扭矩輸出、電機(jī)功率密度、熱管理與能量效率等多方面嚴(yán)苛要求，直接考驗(yàn)其“具身小腦”能力。宇樹(shù)H1的突破，本質(zhì)是通過(guò)極限場(chǎng)景倒逼底層技術(shù)成熟，為機(jī)器人走向家庭服務(wù)、物流配送等真實(shí)場(chǎng)景奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

從企業(yè)戰(zhàn)略角度看，此次突破也是宇樹(shù)科技的一次關(guān)鍵技術(shù)表態(tài)。去年全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，第三方團(tuán)隊(duì)使用宇樹(shù)G1機(jī)器人參賽時(shí)出現(xiàn)摔倒等狀況，一度引發(fā)外界對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制能力的質(zhì)疑。而“超越博爾特”的目標(biāo)，既是對(duì)外展示全棧自研技術(shù)實(shí)力，也為科創(chuàng)板IPO進(jìn)程、市場(chǎng)拓展與資本信心提供重要支撐，鞏固其在全球人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制賽道的領(lǐng)先地位。

郭帥教授進(jìn)一步分析，人形機(jī)器人的核心潛力不在工業(yè)領(lǐng)域，而在第三產(chǎn)業(yè)。當(dāng)前，工廠等結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，機(jī)械臂、自動(dòng)導(dǎo)引車等成熟工業(yè)機(jī)器人已在速度、精度、負(fù)載、成本與可靠性上實(shí)現(xiàn)高度工業(yè)化，短期內(nèi)難以被替代。相比之下，服務(wù)業(yè)場(chǎng)景非結(jié)構(gòu)化、環(huán)境復(fù)雜、任務(wù)多樣，且對(duì)人機(jī)交互要求更高，人形機(jī)器人憑借類人形態(tài)與雙足機(jī)動(dòng)性，在康養(yǎng)、陪伴、零售、導(dǎo)覽等場(chǎng)景具備天然優(yōu)勢(shì)。

他強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人要進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景，必須先解決“走得穩(wěn)、跑得快、不摔倒”的問(wèn)題。機(jī)動(dòng)性與平衡能力，是機(jī)器人融入人類生活與工作環(huán)境的關(guān)鍵“入場(chǎng)券”。例如，在快遞配送場(chǎng)景中，機(jī)器人需快速穿越復(fù)雜地形；在應(yīng)急救援場(chǎng)景中，機(jī)器人需在不穩(wěn)定環(huán)境中保持平衡執(zhí)行任務(wù)。這些需求都依賴高速奔跑與動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)的突破。

以此次突破為新起點(diǎn)，人形機(jī)器人行業(yè)將沿著自主性、可靠性、機(jī)動(dòng)性三大方向加速進(jìn)化。郭帥教授預(yù)測(cè)，未來(lái)機(jī)器人將從遙控操作轉(zhuǎn)向全自主導(dǎo)航、規(guī)劃與避障，在復(fù)雜環(huán)境中獨(dú)立完成任務(wù)；從演示性動(dòng)作轉(zhuǎn)向全天候、高穩(wěn)定運(yùn)行，跌倒與故障風(fēng)險(xiǎn)大幅降低，滿足商用安全標(biāo)準(zhǔn)；以高速奔跑與動(dòng)態(tài)平衡為基礎(chǔ)，向快遞配送、應(yīng)急救援、特種作業(yè)等場(chǎng)景延伸，真正成為人類生活的“智能伙伴”。