一場(chǎng)以“具身原生”為核心的技術(shù)盛宴在北京中關(guān)村展示中心拉開(kāi)帷幕。原力靈機(jī)在此舉辦的技術(shù)開(kāi)放日上，一口氣推出三大重磅產(chǎn)品：全球首個(gè)具身原生大模型DM0、具身原生開(kāi)發(fā)框架Dexbotic 2.0，以及具身應(yīng)用量產(chǎn)工作流DFOL。這場(chǎng)被業(yè)界稱為“最硬核發(fā)布會(huì)”的活動(dòng)，標(biāo)志著具身智能領(lǐng)域正式邁入原生時(shí)代。

“2026年不是具身智能的元年，而是具身原生的元年?！痹`機(jī)CEO唐文斌在發(fā)布會(huì)上直言，“當(dāng)行業(yè)還在爭(zhēng)論該用哪個(gè)大模型改造機(jī)器人時(shí)，我們已經(jīng)從第一行代碼開(kāi)始，為機(jī)器人打造專屬智能。”這種顛覆性思維貫穿于三大產(chǎn)品的研發(fā)邏輯中——DM0大模型拒絕“拼湊式”改造，而是從底層架構(gòu)重構(gòu)智能與物理世界的交互方式。

作為全球首個(gè)具身原生大模型，DM0以2.4B參數(shù)量實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。其訓(xùn)練數(shù)據(jù)涵蓋駕駛行為、機(jī)器人操作、導(dǎo)航等8類具身場(chǎng)景的多傳感信息，并支持UR、Franka等8種差異顯著的機(jī)器人機(jī)型。這種跨硬件、跨場(chǎng)景的設(shè)計(jì)，使DM0在工業(yè)級(jí)精細(xì)操作中表現(xiàn)卓越：768×768高分辨率輸入、60ms實(shí)時(shí)推理延遲，以及首創(chuàng)的廣義動(dòng)作解鎖技術(shù)，讓機(jī)器人能像人類一樣完成拍照、發(fā)送指令等復(fù)合動(dòng)作。在RoboChallage真機(jī)評(píng)測(cè)中，DM0以單任務(wù)與多任務(wù)雙項(xiàng)第一的成績(jī)登頂全球榜單，并宣布全面開(kāi)源，開(kāi)發(fā)者可在消費(fèi)級(jí)顯卡上完成模型微調(diào)。

如果說(shuō)DM0是具身智能的“大腦”，那么Dexbotic 2.0就是構(gòu)建這個(gè)大腦的“操作系統(tǒng)”。這款全球首個(gè)具身原生開(kāi)發(fā)框架，通過(guò)模塊化架構(gòu)將視覺(jué)編碼（V）、大語(yǔ)言模型（L）、動(dòng)作專家（A）解耦為可自由組合的“樂(lè)高模塊”。開(kāi)發(fā)者既能獨(dú)立升級(jí)某個(gè)模塊，也能混合訓(xùn)練多源數(shù)據(jù)，讓模型同步掌握“看懂世界”與“動(dòng)手操作”的能力。目前，Dexbotic 2.0已服務(wù)清華、北大、普林斯頓等數(shù)十家機(jī)構(gòu)，覆蓋超千位研發(fā)者，并與強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架RLinf達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同打造具身智能領(lǐng)域的“PyTorch”生態(tài)。

技術(shù)突破最終要服務(wù)于產(chǎn)業(yè)落地。原力靈機(jī)推出的DFOL量產(chǎn)工作流，通過(guò)“硬件通用+模型智能”模式破解工程化難題。其核心數(shù)據(jù)回流機(jī)制能將現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練片段實(shí)時(shí)回傳云端，形成“訓(xùn)練-執(zhí)行-回流-更新”的閉環(huán)優(yōu)化。這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人既能保持高效確定性，又具備接近人類的適應(yīng)性，為柔性生產(chǎn)線提供持續(xù)進(jìn)化的動(dòng)力。在某汽車零部件工廠的試點(diǎn)中，搭載DFOL的機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)非標(biāo)件自動(dòng)化裝配，將人工干預(yù)頻率降低70%。

從底層模型到開(kāi)發(fā)框架，再到量產(chǎn)工具，原力靈機(jī)用三大產(chǎn)品構(gòu)建起完整的具身原生技術(shù)棧。這場(chǎng)發(fā)布會(huì)不僅拋出技術(shù)炸彈，更重新定義了具身智能的發(fā)展路徑——當(dāng)行業(yè)還在追逐參數(shù)規(guī)模時(shí)，原生架構(gòu)已開(kāi)啟效率與智能密度的新競(jìng)賽。