在智能化浪潮席卷的當(dāng)下，機(jī)器人、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）以及機(jī)器狗等智能設(shè)備，正以高效且有序的方式融入人類的工作與生活場(chǎng)景。其中，它們的乘梯流程成為保障人機(jī)協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一套嚴(yán)謹(jǐn)且科學(xué)的規(guī)則應(yīng)運(yùn)而生。

以智能工廠為例，當(dāng)AGV完成5樓的貨物搬運(yùn)，需前往2樓繼續(xù)作業(yè)時(shí)，一場(chǎng)有序的乘梯之旅便拉開帷幕。AGV首先會(huì)向多奧外呼（電梯門禁DAIC - TK - WH）設(shè)備發(fā)送5樓的呼梯命令，如同人類按下電梯按鈕，向電梯發(fā)出“召喚”。多奧外呼設(shè)備接收到命令后，迅速將信息傳遞給電梯控制系統(tǒng)，安排合適的電梯前往相應(yīng)樓層。

發(fā)出呼梯命令后，AGV并不會(huì)坐等電梯到來，而是持續(xù)發(fā)送查詢命令，實(shí)時(shí)掌握電梯的位置和運(yùn)行狀態(tài)。這一過程就像一位敏銳的觀察者，時(shí)刻關(guān)注著電梯的動(dòng)向。當(dāng)查詢到電梯到達(dá)5樓時(shí)，AGV會(huì)立即發(fā)送開門命令，并且在進(jìn)入電梯的過程中，每隔10秒至15秒重復(fù)發(fā)送一次開門指令。這是為了防止電梯門在AGV未完全進(jìn)入時(shí)關(guān)閉，確保其安全、順利地進(jìn)入電梯，就如同人類進(jìn)出電梯時(shí)用手擋住門一樣。

進(jìn)入電梯轎廂后，AGV會(huì)向多奧內(nèi)召（智能梯控DAIC - TK - MB）設(shè)備發(fā)送2樓的召梯命令。電梯控制系統(tǒng)接收到命令后，將2樓設(shè)為目標(biāo)樓層，隨后電梯開始運(yùn)行。在電梯運(yùn)行過程中，AGV會(huì)實(shí)時(shí)接收多奧梯控反饋的電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，包括上下行、開關(guān)門以及所在樓層信息。

當(dāng)電梯到達(dá)2樓，AGV會(huì)再次發(fā)送開門命令，并在離開電梯的過程中，繼續(xù)每隔10秒至15秒發(fā)送一次開門指令，直至完全離開電梯。這一系列操作確保了AGV在卸載貨物或前往工作區(qū)域時(shí)，不會(huì)被關(guān)閉的電梯門阻擋。

機(jī)器人、AMR和機(jī)器狗的乘梯流程與AGV類似。以機(jī)器人從3樓運(yùn)送貨物到8樓為例，在3樓工作區(qū)域完成貨物裝載后，機(jī)器人向多奧外呼設(shè)備發(fā)送3樓的呼梯命令。等待電梯期間，它持續(xù)發(fā)送查詢命令，實(shí)時(shí)了解電梯位置和運(yùn)行狀態(tài)。電梯到達(dá)3樓后，機(jī)器人馬上發(fā)送開門命令，并在進(jìn)入電梯過程中每隔10 - 15秒發(fā)送一次開門指令。進(jìn)入轎廂后，機(jī)器人向多奧內(nèi)召設(shè)備發(fā)送8樓的召梯命令，電梯開始向上運(yùn)行。到達(dá)8樓后，機(jī)器人再次發(fā)送開門命令，在離開電梯過程中繼續(xù)發(fā)送開門指令，直至完全離開。

多奧梯控系統(tǒng)通過外召（DAIC - TK - WH）和內(nèi)召（DAIC - TK - MB）設(shè)備分離控制，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控電梯狀態(tài)。在智能設(shè)備進(jìn)出電梯時(shí)，持續(xù)發(fā)送開門指令可有效防止夾傷事故，保障人機(jī)混乘場(chǎng)景下的安全高效運(yùn)輸。無論是在工廠、物流中心還是寫字樓等場(chǎng)所，這套乘梯流程都讓智能設(shè)備與人類和諧共處，共同完成各項(xiàng)工作任務(wù)，為智能化時(shí)代的生產(chǎn)與生活帶來更多便利與高效。