在農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺與糧食安全需求日益緊迫的當(dāng)下，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)重要突破——“農(nóng)業(yè)農(nóng)村部智能采收機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”在江蘇省南京市江北新區(qū)正式啟動(dòng)建設(shè)。該實(shí)驗(yàn)室由江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司牽頭，聯(lián)合江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所共同組建，旨在通過(guò)產(chǎn)學(xué)研深度融合，攻克農(nóng)業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)瓶頸，推動(dòng)智能化裝備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的規(guī)?；瘧?yīng)用。

當(dāng)前，我國(guó)農(nóng)業(yè)正面臨結(jié)構(gòu)性矛盾：一方面，農(nóng)村勞動(dòng)力外流導(dǎo)致采收季節(jié)“用工難、用工貴”問(wèn)題突出；另一方面，傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)難以適應(yīng)復(fù)雜田間環(huán)境，采收效率與品質(zhì)提升受限。以冬季果蔬采收為例，多地農(nóng)場(chǎng)主反映，人工成本占生產(chǎn)總成本的40%以上，且年輕人不愿從事農(nóng)業(yè)勞動(dòng)，臨時(shí)工招聘困難。在此背景下，智能采收機(jī)器人的研發(fā)被視為破解農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力困局的關(guān)鍵路徑。

作為實(shí)驗(yàn)室牽頭單位，集萃智造在農(nóng)業(yè)智能裝備領(lǐng)域深耕多年，已構(gòu)建起覆蓋“感知-決策-執(zhí)行”全流程的技術(shù)體系。其自主研發(fā)的CoPickVLM視覺(jué)語(yǔ)言大模型，通過(guò)多模態(tài)語(yǔ)義感知與跨模態(tài)推理，可精準(zhǔn)識(shí)別被枝葉遮擋的果實(shí)，識(shí)別準(zhǔn)確率超90%。在執(zhí)行環(huán)節(jié)，基于zero-shot泛化能力的Prompt交互模式，使機(jī)器人能快速適應(yīng)不同作物與場(chǎng)景，大幅降低適配成本。目前，該公司已推出番茄、草莓、荔枝等作物專用采摘機(jī)器人，為實(shí)驗(yàn)室技術(shù)攻關(guān)奠定了實(shí)踐基礎(chǔ)。

合作單位的加入為項(xiàng)目注入更強(qiáng)動(dòng)能。江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院依托20余個(gè)智慧農(nóng)業(yè)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，提供海量農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)與場(chǎng)景驗(yàn)證支持；農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所則貢獻(xiàn)了開放式果茶采收機(jī)器人等核心技術(shù)，其研發(fā)的機(jī)型已實(shí)現(xiàn)國(guó)際一流的技術(shù)指標(biāo)。三方通過(guò)資源互補(bǔ)，形成從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的完整創(chuàng)新鏈條。

盡管前景廣闊，智能采收機(jī)器人的普及仍面臨成本與技術(shù)雙重挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)單臂采摘機(jī)器人均價(jià)約15萬(wàn)至25萬(wàn)元，多臂機(jī)型高達(dá)50萬(wàn)至80萬(wàn)元，進(jìn)口設(shè)備價(jià)格更貴30%至50%。高昂的購(gòu)置與維護(hù)成本，使中小型農(nóng)場(chǎng)望而卻步。技術(shù)層面，現(xiàn)有機(jī)型在極端天氣、作物形態(tài)不規(guī)則等場(chǎng)景下易出現(xiàn)誤判，且多作物兼容能力不足。針對(duì)這些問(wèn)題，實(shí)驗(yàn)室將重點(diǎn)攻關(guān)3D視覺(jué)無(wú)序抓取、多模態(tài)精準(zhǔn)感知等關(guān)鍵技術(shù)，目標(biāo)是將機(jī)器人從“專用工具”升級(jí)為具備環(huán)境適應(yīng)與自主學(xué)習(xí)能力的“智能體”。

集萃智造董事長(zhǎng)駱敏舟介紹，實(shí)驗(yàn)室未來(lái)將探索人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。相比專用機(jī)型，人形機(jī)器人具有更強(qiáng)的通用性與靈活性，可適應(yīng)番茄、黃瓜等多類作物采摘需求。同時(shí)，公司正在建設(shè)“近萬(wàn)臺(tái)智能機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)化基地，預(yù)計(jì)2026年投產(chǎn)。通過(guò)規(guī)模化生產(chǎn)與技術(shù)迭代，有望將設(shè)備成本降低50%以上，推動(dòng)智能采摘裝備從“高端試驗(yàn)品”轉(zhuǎn)向“普惠生產(chǎn)力”。

這一國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)的落地，不僅標(biāo)志著我國(guó)在具身智能農(nóng)業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用領(lǐng)域取得里程碑式進(jìn)展，更為全球農(nóng)業(yè)智能化提供了“中國(guó)方案”。隨著技術(shù)突破與成本下降，農(nóng)業(yè)機(jī)器人有望逐步擴(kuò)展至植保、除草、施肥等環(huán)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全流程智能化升級(jí)，為中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化注入持久動(dòng)能。