小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在靈巧手領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。據(jù)雷軍在社交平臺(tái)發(fā)布的消息，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的仿生機(jī)械手已實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)革新，不僅能夠完成擰螺絲、捏羽毛、拋接球等精密操作，更通過(guò)15萬(wàn)次抓握循環(huán)測(cè)試驗(yàn)證了可靠性。這款機(jī)械手采用全掌觸覺(jué)感知系統(tǒng)，配合仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及類(lèi)人汗腺散熱方案，在復(fù)雜任務(wù)中展現(xiàn)出接近人類(lèi)手指的靈活性。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)械手與人類(lèi)手部的結(jié)構(gòu)適配性。通過(guò)1:1比例復(fù)刻人手構(gòu)型，在運(yùn)動(dòng)空間、驅(qū)動(dòng)效能、質(zhì)量分布等關(guān)鍵參數(shù)上實(shí)現(xiàn)與真實(shí)手部的高度匹配。這種設(shè)計(jì)顯著降低了虛擬仿真與實(shí)體測(cè)試間的數(shù)據(jù)偏差，為后續(xù)通過(guò)人體動(dòng)作數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)械手奠定了基礎(chǔ)。相較于初代產(chǎn)品，新一代機(jī)械手體積縮減60%，三維尺寸從228mm×105mm×64mm優(yōu)化至187mm×88mm×36mm，更接近成人手掌大小。

在功能維度上，機(jī)械手的自由度提升50%，主動(dòng)自由度增加83%，使其能夠執(zhí)行更復(fù)雜的抓取策略。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)化后的機(jī)械手在工廠場(chǎng)景中已實(shí)現(xiàn)90%以上的操作成功率，團(tuán)隊(duì)正通過(guò)持續(xù)迭代向接近100%的作業(yè)可靠性目標(biāo)邁進(jìn)。這項(xiàng)技術(shù)突破引發(fā)網(wǎng)友熱議，既有對(duì)"剝芒果皮"等生活場(chǎng)景應(yīng)用的期待，也有對(duì)機(jī)械手微型化成就的肯定。