逐際動(dòng)力LimX Dynamics今日宣布，其全新研發(fā)的多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2正式開啟預(yù)售，起售價(jià)為4.98萬元。這款機(jī)器人通過模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了三種核心形態(tài)的自由切換，包括雙臂操作、雙足行走及雙輪足移動(dòng)模式，同時(shí)支持人形與四足等形態(tài)重構(gòu)，可應(yīng)對(duì)從精密操作到復(fù)雜地形移動(dòng)的全場(chǎng)景任務(wù)需求。

TRON 2的硬件架構(gòu)采用全開放API與標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，支持語音、視覺等多模態(tài)感知套件集成。其核心優(yōu)勢(shì)在于以極簡(jiǎn)硬件成本實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域科研潛力開發(fā)，尤其針對(duì)VLA（視覺-語言-動(dòng)作）操作場(chǎng)景，配備高性能雙臂系統(tǒng)：?jiǎn)伪鄄捎?自由度類人構(gòu)型，關(guān)節(jié)響應(yīng)速度與穩(wěn)定性達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，確保動(dòng)作規(guī)劃與執(zhí)行高度同步；70厘米臂展配合超大操作包絡(luò)，可覆蓋高位、遠(yuǎn)距及寬范圍任務(wù)場(chǎng)景；仿人球形手腕設(shè)計(jì)提供高靈活度末端控制，在狹小空間內(nèi)仍能保持精準(zhǔn)操作。

在負(fù)載能力方面，雙臂系統(tǒng)可承受10公斤重量，機(jī)身極限負(fù)重達(dá)60公斤，滿足工業(yè)場(chǎng)景中拿放、搬運(yùn)等重物操作需求。為降低科研門檻，TRON 2提供完整的二次開發(fā)工具鏈，包含30分鐘快速上手指南、2小時(shí)真機(jī)部署流程及預(yù)設(shè)功能模塊，用戶可直接調(diào)用與主流大模型Pi 0.5及ACT對(duì)齊的任務(wù)能力。配套的原生數(shù)據(jù)采集平臺(tái)覆蓋從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到真機(jī)部署的全閉環(huán)流程，顯著加速科研進(jìn)程。

基于逐際動(dòng)力在雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，TRON 2的全地形移動(dòng)能力實(shí)現(xiàn)突破性提升。雙足形態(tài)下，機(jī)器人具備環(huán)境感知與自主避障能力，可完成上下樓梯等復(fù)雜動(dòng)作，4小時(shí)續(xù)航與30公斤負(fù)載能力為外設(shè)擴(kuò)展提供充足空間。目前，該機(jī)型已適配家庭場(chǎng)景中的10類典型任務(wù)，包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔等，并提供完整的數(shù)據(jù)集與算法部署示例。