在浪潮海若具身智能創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，一款巡檢機(jī)器人正進(jìn)行最后的場(chǎng)景驗(yàn)證。這款機(jī)器人配備了視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)械臂，不僅能智能避開(kāi)障礙物，還能完成抓取等復(fù)雜動(dòng)作，即將交付客戶使用。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著機(jī)器人從簡(jiǎn)單的故障識(shí)別邁向了具備“妙手回春”能力的工匠階段。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，正經(jīng)歷著從機(jī)械臂普及的“第一增長(zhǎng)曲線”到特定場(chǎng)景規(guī)?；涞鼐呱碇悄艿摹暗诙鲩L(zhǎng)曲線”的轉(zhuǎn)變。然而，要讓機(jī)器人真正“長(zhǎng)腦子”，并非易事。從跑步跳舞到工廠作業(yè)，場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換對(duì)機(jī)器人而言是一場(chǎng)巨大的挑戰(zhàn)。本體廠商生產(chǎn)的機(jī)器人雖然具備跑跳等通用運(yùn)動(dòng)能力，但要在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)車(chē)間精準(zhǔn)對(duì)接生產(chǎn)節(jié)拍，完成日復(fù)一日的作業(yè)任務(wù)，仍需進(jìn)一步打磨。

浪潮云海若公司副總經(jīng)理陳艷清介紹，浪潮在建設(shè)人工智能工廠時(shí)，便著手組建了具身智能創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，針對(duì)特定工業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)料訓(xùn)練。在這里，機(jī)器人通過(guò)加裝機(jī)械臂、攝像機(jī)等硬件，豐富了行動(dòng)能力，隨后進(jìn)入數(shù)據(jù)采集、仿真訓(xùn)練階段。數(shù)據(jù)是機(jī)器人大模型習(xí)得語(yǔ)言邏輯、行業(yè)知識(shí)、決策能力的關(guān)鍵，而工廠機(jī)器人面對(duì)的是視覺(jué)、觸覺(jué)等多維度數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取，只能通過(guò)模擬產(chǎn)線節(jié)拍、物料特性等方式進(jìn)行采集。

以巡檢機(jī)器人為例，浪潮海若具身智能創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室在半年內(nèi)為其提供了幾十TB、數(shù)千小時(shí)的模擬訓(xùn)練數(shù)據(jù)，幫助算法“吃透”工藝細(xì)節(jié)，校準(zhǔn)作業(yè)精度。訓(xùn)練完成后，機(jī)器人還需在中試場(chǎng)地進(jìn)行驗(yàn)證，這里模擬了實(shí)際產(chǎn)線的工位布局、物料流轉(zhuǎn)線路等，甚至包括設(shè)備振動(dòng)、黑燈、高溫等極端環(huán)境，以確保機(jī)器人在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中能夠自主感知、判斷與處置。

為積累數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)室還與香港科技大學(xué)、山東大學(xué)等高校展開(kāi)技術(shù)合作，利用合成技術(shù)生成更多有效數(shù)據(jù)，構(gòu)建虛擬多樣化訓(xùn)練場(chǎng)景。系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)后，一個(gè)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練流程基本完成，機(jī)器人從仿真到實(shí)操的“現(xiàn)實(shí)落差”被逐步填平。已能勝任具體場(chǎng)景技能要求的機(jī)器人將走上工作崗位，但數(shù)據(jù)的“旅程”才剛剛開(kāi)始。訓(xùn)練場(chǎng)所積累的高質(zhì)量數(shù)據(jù)語(yǔ)料具備跨本體、跨場(chǎng)景的遷移能力，尤其是垂直稀缺場(chǎng)景數(shù)據(jù)，其價(jià)值更是呈幾何級(jí)倍增。

山東數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副院長(zhǎng)蒿云鵬表示，機(jī)器人要真正兌現(xiàn)其落地價(jià)值，不僅需要聰明的“大腦”，還需要強(qiáng)健的“筋骨”。在高溫環(huán)境下保持精準(zhǔn)、在持續(xù)作業(yè)中抗疲勞、在復(fù)雜工況下防止故障，這些都是工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的嚴(yán)苛要求。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)估值進(jìn)一步抬升，資本側(cè)的關(guān)注點(diǎn)已從“講故事”轉(zhuǎn)向看訂單、看交付、看復(fù)購(gòu)。訓(xùn)練廠商從本體采購(gòu)初期就對(duì)穩(wěn)定性等數(shù)據(jù)提出了明確要求，這意味著本體生產(chǎn)廠商必須在核心零部件與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上持續(xù)攻關(guān)。

近年來(lái)，山東通過(guò)省級(jí)科技計(jì)劃支持布局實(shí)施了30多項(xiàng)重大科技攻關(guān)任務(wù)，支持臨工智能、亞力山大、紐氏達(dá)特、珞石智能等龍頭企業(yè)圍繞機(jī)器人的控制器、操作系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組以及整機(jī)等開(kāi)展攻關(guān)。目前，一些企業(yè)已在諧波/RV減速器、伺服電機(jī)等方面取得關(guān)鍵進(jìn)展。若能錨定核心部件補(bǔ)足穩(wěn)定性短板，建立覆蓋高低溫、粉塵、振動(dòng)等復(fù)雜環(huán)境的測(cè)試環(huán)境，對(duì)標(biāo)行業(yè)標(biāo)桿持續(xù)提升平均無(wú)故障時(shí)間等核心指標(biāo)，就能在工業(yè)與商用落地階段中進(jìn)一步站穩(wěn)腳跟。

據(jù)了解，山東今年將加快培育機(jī)器人本體龍頭企業(yè)，并謀劃建設(shè)省級(jí)具身智能綜合訓(xùn)練場(chǎng)，市級(jí)、企業(yè)級(jí)的訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)也有望獲得相關(guān)支持。這一系列舉措將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力。