國(guó)海證券近日發(fā)布了一份關(guān)于人形機(jī)器人的專題研究報(bào)告，對(duì)靈巧手與本體關(guān)節(jié)電機(jī)的技術(shù)發(fā)展及投資潛力進(jìn)行了深入剖析，并維持行業(yè)“推薦”評(píng)級(jí)。報(bào)告重點(diǎn)探討了兩個(gè)關(guān)鍵議題：一是人形機(jī)器人所用電機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用趨勢(shì)，二是電機(jī)領(lǐng)域的投資新機(jī)遇。

在靈巧手用電機(jī)方面，當(dāng)前主流設(shè)計(jì)主要分為內(nèi)置式、外置式及混合布置式三種。隨著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不斷優(yōu)化與成本控制的壓力增大，電機(jī)選型正逐漸從空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)向價(jià)格更低、控制更為簡(jiǎn)便的無(wú)刷直流電機(jī)。有消息稱，特斯拉下一代靈巧手或?qū)⒉捎没旌喜贾檬脚c腱繩驅(qū)動(dòng)的組合方案。微型電機(jī)市場(chǎng)同樣豐富多樣，其中直流無(wú)刷電機(jī)憑借其性價(jià)比與易控性成為主流選擇，而無(wú)刷空心杯電機(jī)與永磁同步電機(jī)則在高性能應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。偉創(chuàng)電氣、鳴志電器等企業(yè)已推出集成化、小型化的相關(guān)產(chǎn)品。

對(duì)于人形機(jī)器人的本體用電機(jī)，其設(shè)計(jì)需滿足空間緊湊、高輸出、低溫升及輕量化的多重需求。無(wú)框電機(jī)與軸向磁通電機(jī)因此成為關(guān)鍵技術(shù)路徑。無(wú)框電機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩密度與靈活集成，非常適合機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的應(yīng)用。步科股份、雷賽智能等企業(yè)正持續(xù)優(yōu)化其散熱、減重及精度性能。而軸向磁通電機(jī)相較于傳統(tǒng)徑向電機(jī)，在扭矩密度與功率密度上具有顯著優(yōu)勢(shì)，且體積更小、材料消耗更少，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)已積極布局相關(guān)研發(fā)與生產(chǎn)。