今日，臥安機(jī)器人正式在港交所掛牌上市，成為“AI具身家庭機(jī)器人第一股”。此次發(fā)行價為每股73.8港元，開盤價與發(fā)行價持平。截至上午9點35分，股價微漲至73.85港元，較開盤價上升0.07%，公司市值達(dá)164億港元。

臥安機(jī)器人成立于2015年，總部位于深圳，是一家專注于AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)的提供商。公司由哈爾濱工業(yè)大學(xué)校友李志晨與潘陽共同創(chuàng)立，已推出門鎖機(jī)器人、窗簾機(jī)器人、手指機(jī)器人及網(wǎng)球機(jī)器人等多款產(chǎn)品。其陪伴機(jī)器人正在進(jìn)行生產(chǎn)優(yōu)化，輪式人形機(jī)器人計劃于明年1月亮相。

根據(jù)弗若斯特沙利文的報告，按2024年零售額計算，臥安機(jī)器人在全球AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)提供商中占據(jù)11.9%的市場份額，位居第一。自成立以來，公司已完成14輪融資，估值從天使輪的2000萬元飆升至C輪后的40.47億元，漲幅超過200倍。其股東包括高瓴資本、源碼資本、達(dá)晨財智等知名機(jī)構(gòu)，以及通過松山湖機(jī)器人研究院深度參與的“大疆教父”李澤湘。

招股書顯示，本次IPO募集資金凈額的約66.5%（超過10億港元）將用于提升研發(fā)能力，重點投入機(jī)器人定位技術(shù)、AI機(jī)器視覺控制技術(shù)、邊緣計算技術(shù)及基于VLA模型的具身家務(wù)機(jī)器人技術(shù)。公司正在建設(shè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠，以優(yōu)化VLA模型，提高人形機(jī)器人的泛化性和通用能力。

財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2022年至2025年前六個月，臥安機(jī)器人營收分別為2.75億元、4.57億元、6.1億元和3.96億元。同期，毛利分別為9414萬元、2.3億元、3.16億元和2.15億元，毛利率從34.3%提升至54.2%。虧損方面，公司年內(nèi)虧損額分別為8698萬元、1638萬元、307萬元和2790萬元。研發(fā)開支在這期間分別為6176萬元、8919萬元、1.12億元和5868萬元。截至2025年6月，公司在全球擁有311項專利，其中56項為發(fā)明專利，研發(fā)團(tuán)隊占員工總數(shù)的43.4%。

臥安機(jī)器人的產(chǎn)品主要分為兩大類：增強型執(zhí)行機(jī)器人和感知與決策系統(tǒng)。增強型執(zhí)行機(jī)器人包括靈活型技巧機(jī)器人和增強型移動機(jī)器人。靈活型技巧機(jī)器人可模擬人類手指和手腕動作，如門鎖機(jī)器人、窗簾機(jī)器人和手指機(jī)器人；增強型移動機(jī)器人則模擬人類足部運動，具備清潔、空氣凈化、移動配送及動態(tài)監(jiān)控等功能，如SwitchBot K系列移動機(jī)器人和SwitchBot S系列清潔機(jī)器人。網(wǎng)球機(jī)器人Acemate可模擬人類擊球節(jié)奏，提供沉浸式互動訓(xùn)練體驗。

感知與決策系統(tǒng)分為感知產(chǎn)品和智能中樞。感知產(chǎn)品包括智能攝像頭和傳感器，智能中樞則利用通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大模型技術(shù)和本地運算能力，實現(xiàn)設(shè)備間的互聯(lián)協(xié)同操控。2022年至2025年前六個月，增強型執(zhí)行機(jī)器人收入占年營收的絕大部分，分別為1.40億元、2.55億元、3.48億元和2.38億元，占比分別為50.9%、55.7%、57.1%和60%。

公司還有多款產(chǎn)品在開發(fā)中，包括AI陪伴機(jī)器人和人形機(jī)器人。AI陪伴機(jī)器人專為家庭設(shè)計，配備多模態(tài)感知系統(tǒng)，能夠理解環(huán)境并與用戶互動。人形機(jī)器人是一款輕量化家庭輪式機(jī)器人，計劃于2026年1月推出，應(yīng)用場景包括衣物分類整理、餐具清洗收納及輔助備餐。

從市場分布來看，日本是臥安機(jī)器人最大的市場。2022年至2025年前六個月，日本市場營收分別為1.68億元、2.85億元、3.52億元和2.68億元，占比分別為61.4%、62.3%、57.7%和67.7%。同期，公司來自五大客戶的收入分別為1.64億元、2.29億元、2.89億元和2.11億元，占比分別為59.6%、50.2%、47.4%和53.5%。其中，最大客戶Amazon產(chǎn)生的收入分別為1.45億元、1.78億元、2.19億元和1.75億元，占比分別為52.8%、38.9%、35.8%和44.2%。

公司創(chuàng)始人兼CEO李志晨本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子信息工程專業(yè)，研究生畢業(yè)于南洋理工大學(xué)微電子碩士專業(yè)，在分布式控制系統(tǒng)和AI機(jī)器視覺領(lǐng)域有深厚積累。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO潘陽畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，在機(jī)器人及信息技術(shù)行業(yè)擁有十余年經(jīng)驗。公司執(zhí)行董事包括李志晨、潘陽、胡治東和楊明輝女士；非執(zhí)行董事為李澤湘教授和高秉強教授；獨立非執(zhí)行董事為李輝女士、梁淑慧博士和王勇教授。