在第九屆數字中國建設峰會上，中交一航局自主研發的工程機器人成為全場焦點，以智能化創新成果展現傳統基建領域的科技突破。這些機器人不僅在峰會現場引發廣泛關注，更在實際工程應用中創造了顯著效益，標志著智能建造技術從實驗室走向產業化的關鍵跨越。
面對傳統橋梁預制施工中高空作業風險高、質量波動大、勞動強度大等痛點，一航局五公司以國家級重點工程廈金大橋（廈門段）為試驗田，組建由行業專家、施工骨干和數字化人才構成的攻關團隊。通過深入分析港珠澳大橋等超級工程的建造經驗，團隊鎖定后澆孔鑿毛、鋼模板打磨、混凝土噴涂三大核心工序，針對性研發出國內首創的智能裝備集群。其中，墩臺后澆孔鑿毛機器人通過多自由度機械臂與智能感知系統，實現狹小空間內的高效作業，單日作業面積覆蓋量達人工的4倍；磁吸爬壁式鋼模板打磨機器人采用仿生吸附技術，在30米高空穩定作業，效率較傳統腳手架作業提升150%；負壓吸附式混凝土噴涂機器人通過精準的流量控制系統，使噴涂均勻度提升40%，同時徹底消除油漆揮發對工人的健康危害。
技術突破的背后是持續的協同創新。自2024年啟動研發以來，項目團隊聯合中國電子科技南湖研究院、河北工業大學等科研機構，聚焦類腦感知、自主導航等12項"卡脖子"技術展開聯合攻關。通過建立"周例會+月研討"機制，累計解決機械臂柔順控制、多傳感器融合定位等關鍵技術問題百余項。在產業化推進方面，項目創新采用"研發-測試-迭代"閉環模式，首臺樣機試制后即開展全工況測試，針對磁吸打滑、漆料流墜等初期問題，通過優化底盤結構、調整噴涂參數等措施完成37項技術改進。2024年11月，一航局成立交通基建工程機器人聯合創新中心，進一步整合行業資源，加速技術成果向港口、隧道等場景的復制推廣。
這些創新成果已形成顯著的經濟與社會效益。截至2025年底，三款機器人在廈金大橋項目累計創造效益超數百萬元，其中鋼模板打磨機器人通過減少腳手架搭設，單墩臺施工周期縮短3天。在技術創新層面，項目已獲得14項發明專利和6項軟件著作權，相關成果先后斬獲粵港澳建筑機器人大賽"創新之星"、第六屆公路微創新大賽金獎等榮譽，并獲央視《新聞直播間》專題報道。更值得關注的是，通過設備租賃與技術輸出模式，相關技術已成功應用于多個省級重點工程，為傳統基建行業培育新質生產力提供了可復制的解決方案。
據項目技術負責人介紹，當前研發團隊正著力突破多機協同作業技術，未來將實現工程機器人群與BIM系統的深度聯動。這種"數字孿生+智能裝備"的新模式，不僅能進一步提升施工精度與效率，更可為基建行業數字化轉型提供關鍵技術支撐。隨著《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十五個五年規劃綱要》對數字化、智能化發展的戰略部署，此類創新實踐正成為推動傳統產業升級的重要力量。
