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半年三融數(shù)億,深樸智能以系統(tǒng)化能力推動(dòng)具身機(jī)器人走進(jìn)家庭

   發(fā)布時(shí)間:2026-04-11 00:43 作者:顧青青

在高端酒店的走廊里,少了保潔人員忙碌的身影,取而代之的是機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的細(xì)微聲響。一臺(tái)來自深樸智能的機(jī)器人正在客房?jī)?nèi)有條不紊地整理床鋪、擺放枕頭,這樣的場(chǎng)景曾只存在于科幻小說中,而如今,它即將在2026年底成為現(xiàn)實(shí)。據(jù)悉,這臺(tái)機(jī)器人即將正式入駐北京某高端酒店,為酒店服務(wù)帶來全新變革。

近日,通用具身智能機(jī)器人企業(yè)深樸智能宣布完成新一輪融資,融資金額達(dá)數(shù)億級(jí)別。本輪融資由線性資本、普華資本領(lǐng)投,老股東鈞山資本、順為資本、BV百度風(fēng)投持續(xù)加碼,資金將重點(diǎn)投入具身機(jī)器人大腦與本體研發(fā)。值得注意的是,這是半年內(nèi)深樸智能獲得的第三輪數(shù)億元融資,資本對(duì)其系統(tǒng)化能力的青睞可見一斑。

深樸智能創(chuàng)始人兼CEO李曉飛有著獨(dú)特的創(chuàng)業(yè)視角。他將具身智能的發(fā)展類比為自動(dòng)駕駛的2017 - 2018年,當(dāng)時(shí)資本市場(chǎng)火熱,技術(shù)處于爬坡階段,產(chǎn)品化尚在早期。但他認(rèn)為,接下來具身智能將進(jìn)入細(xì)分賽道,產(chǎn)業(yè)生態(tài)機(jī)遇眾多,是黃金發(fā)展階段。2025年中,李曉飛投身具身智能領(lǐng)域,創(chuàng)立了深樸智能。

李曉飛的創(chuàng)業(yè)背景深厚,他是典型的清華派創(chuàng)業(yè)者,本科和博士就讀于清華汽車系,師從自動(dòng)駕駛領(lǐng)域泰斗李克強(qiáng)院士,是國(guó)內(nèi)最早一批將深度學(xué)習(xí)圖像檢測(cè)、圖像視頻跟蹤等方法應(yīng)用到自動(dòng)駕駛中的研究者之一。畢業(yè)后,他與師兄弟共同創(chuàng)立自動(dòng)駕駛公司智行者,完整經(jīng)歷了自動(dòng)駕駛和機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向細(xì)分場(chǎng)景、再到產(chǎn)品化與量產(chǎn)的全過程,積累了豐富的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)與方法論。

基于這些經(jīng)歷,李曉飛深知,技術(shù)熱和資本熱往往先于產(chǎn)品成熟到來,公司能否成功的關(guān)鍵在于能否在正確時(shí)間進(jìn)入正確場(chǎng)景。他指出,具身智能領(lǐng)域做demo相對(duì)簡(jiǎn)單,但把demo變成產(chǎn)品、商品才是真正的挑戰(zhàn)。單點(diǎn)技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,需要考慮模型能否支撐真實(shí)任務(wù)、數(shù)據(jù)能否持續(xù)回流、產(chǎn)品能否精準(zhǔn)定義以及場(chǎng)景能否商業(yè)化推廣等問題。因此,深樸智能一開始就圍繞具身機(jī)器人的全棧能力配置團(tuán)隊(duì)。

深樸智能的團(tuán)隊(duì)堪稱“夢(mèng)之隊(duì)”,橫跨AI、自動(dòng)駕駛與機(jī)器人三個(gè)領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)所需能力大致分為三類:AI native人才負(fù)責(zé)模型和前沿能力研發(fā);自動(dòng)駕駛?cè)瞬咆?fù)責(zé)系統(tǒng)能力與數(shù)據(jù)閉環(huán);來自機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的人才熟悉產(chǎn)品定義、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。核心成員都在各自賽道經(jīng)歷過從0到1、從實(shí)驗(yàn)室到規(guī)?;涞氐耐暾芷?。例如,技術(shù)副總裁李明磊長(zhǎng)期深耕手勢(shì)識(shí)別、視頻語(yǔ)義分割與多模態(tài)大模型等前沿方向,加入深樸后帶隊(duì)斬獲NeurIPS 2025 Behavior - 1k挑戰(zhàn)賽季軍,同時(shí)主導(dǎo)端到端研發(fā)體系建設(shè);首席科學(xué)家王家偉博士階段深耕大語(yǔ)言模型、智能體與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向,對(duì)模型能力的邊界與突破路徑有深刻判斷;產(chǎn)品副總裁張迪擁有中科院微電子碩士背景,深耕機(jī)器人產(chǎn)品線逾十年,負(fù)責(zé)產(chǎn)品累計(jì)出貨量超10萬(wàn)臺(tái)。

李曉飛認(rèn)為,具身智能的核心壁壘并非單純的模型、本體或數(shù)據(jù)采集,而是“模型—數(shù)據(jù)—本體—場(chǎng)景”的閉環(huán)能力以及機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景后持續(xù)積累真機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)的能力。前者決定技術(shù)能否落地,后者決定系統(tǒng)能否持續(xù)進(jìn)化。

在技術(shù)路徑上,深樸智能押注具身Scaling Law。就像大語(yǔ)言模型通過增加數(shù)據(jù)量、模型參數(shù)或計(jì)算量可預(yù)測(cè)地提升表現(xiàn)一樣,具身智能模型也能通過類似方式提升機(jī)器人表現(xiàn)。去年,具身智能獨(dú)角獸Generalist發(fā)布Gen - 0,讓人們看到了具身智能領(lǐng)域存在Scaling Law的可能性,近期Gen - 1的發(fā)布更是驗(yàn)證了這一點(diǎn)?;?0萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練,Gen - 1讓機(jī)器人在手機(jī)入殼、折疊紙箱等精細(xì)任務(wù)上的成功率從64%提升到99%,接近量產(chǎn)水平。深樸智能與Generalist技術(shù)路徑相似,都使用跨本體的數(shù)采和多模態(tài)具身大模型,試圖證明機(jī)器人能力的提升靠的是模型和數(shù)據(jù)持續(xù)擴(kuò)展。

基于此,深樸智能構(gòu)建了“1 + 2 + N”產(chǎn)品戰(zhàn)略?!?”是一套具身模型底座,“2”是兩條數(shù)據(jù)管路,“N”是逐步解鎖的酒店、康養(yǎng)、家庭等N個(gè)場(chǎng)景。在模型層面,團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地構(gòu)建分層記憶增強(qiáng)的智能體架構(gòu),結(jié)合自主研發(fā)的世界動(dòng)作模型與端到端VLA,提升機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力,成為國(guó)內(nèi)首家在李飛飛教授舉辦的B - 1K挑戰(zhàn)賽中斬獲全球前三的具身智能企業(yè)。在數(shù)據(jù)層面,深樸智能自研低成本、高精度的純視覺UMI + Ego數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),構(gòu)建“冷啟動(dòng)”與“熱循環(huán)”兩條數(shù)據(jù)管路?!袄鋯?dòng)”在機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景前大規(guī)模采集真實(shí)操作訓(xùn)練數(shù)據(jù),預(yù)計(jì)今年將積累幾十萬(wàn)小時(shí);“熱循環(huán)”在機(jī)器人入場(chǎng)作業(yè)后持續(xù)采集真機(jī)數(shù)據(jù),尤其是邊緣案例與失敗案例,驅(qū)動(dòng)模型持續(xù)微調(diào)與強(qiáng)化學(xué)習(xí),形成完善的真機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)閉環(huán)。

深樸智能有著明確的戰(zhàn)略目標(biāo),家庭場(chǎng)景是其終極目標(biāo),但目前機(jī)器人進(jìn)入家庭場(chǎng)景存在諸多技術(shù)卡點(diǎn)。李曉飛認(rèn)為,具身智能機(jī)器人能力升級(jí)有三條路徑:依賴大規(guī)模堆積數(shù)據(jù)“暴力出奇跡”、從工業(yè)場(chǎng)景切入、從類家庭走向家庭。工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)清晰、工位固定,但能力及數(shù)據(jù)遷移受限;而類家庭場(chǎng)景與家庭環(huán)境相似,空間和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)更穩(wěn)定,更適合機(jī)器人訓(xùn)練和驗(yàn)證閉環(huán)。因此,深樸智能最先鎖定酒店這個(gè)類家庭場(chǎng)景作為機(jī)器人的第一塊訓(xùn)練場(chǎng)。

酒店業(yè)引入機(jī)器人不僅是為了降本,更是為了提質(zhì)。據(jù)Actabl行業(yè)數(shù)據(jù)顯示,2025年美國(guó)酒店每間已售客房的勞動(dòng)力成本從42.82美元升至48.32美元,同比激增12.8%,人力成本居高不下且持續(xù)上升,導(dǎo)致招聘困難。同時(shí),機(jī)器人能更標(biāo)準(zhǔn)化地執(zhí)行任務(wù),重塑酒店業(yè)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。目前,深樸智能已與中旅酒店集團(tuán)及其他高端酒店品牌達(dá)成戰(zhàn)略合作,與香港理工大學(xué)及唯港薈教學(xué)酒店聯(lián)合制定酒店具身智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),攻克動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精細(xì)作業(yè)難題,同步布局香港及海外市場(chǎng)的數(shù)據(jù)合規(guī)框架,研究人機(jī)協(xié)作最佳模式。深樸智能還在推進(jìn)海外相關(guān)認(rèn)證,計(jì)劃未來幾年將出海作為主旋律,因?yàn)闅W美、香港、新加坡等地區(qū)服務(wù)業(yè)人口紅利減弱,用工荒嚴(yán)重,消費(fèi)能力好,產(chǎn)品定價(jià)和毛利更高。

當(dāng)前,深樸智能的機(jī)器人處于工程驗(yàn)證階段,正以每月一代的速度持續(xù)迭代機(jī)器人本體。李曉飛計(jì)劃,2026年繼續(xù)打磨樣機(jī),Q2在重點(diǎn)客戶場(chǎng)景中做POC(場(chǎng)景驗(yàn)證),年內(nèi)逐步走向批量交付;2027年推出海外版本以及面向康養(yǎng)及家庭種子客戶的試用版本。深樸智能的愿景是做出讓人類生活變得更簡(jiǎn)單的硅基伙伴,用未來5 - 10年的周期,將具身機(jī)器人技術(shù)磨成產(chǎn)品、商品,讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。“深樸”名字取自“Simple AI”,寓意用更高深的技術(shù)解決更樸素的問題,讓復(fù)雜能力以簡(jiǎn)單方式進(jìn)入日常,重塑生活方式。

 
 
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