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智元發(fā)布GO-2大模型:打通邏輯推理與動作執(zhí)行,具身智能邁入產(chǎn)業(yè)化新階段

   發(fā)布時間:2026-04-09 23:38 作者:柳晴雪

在具身智能領(lǐng)域,一場技術(shù)革新風暴正由智元掀起。4月9日,智元在“智元AI發(fā)布周”迎來關(guān)鍵節(jié)點,正式推出新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2)。這一成果不僅填補了具身智能領(lǐng)域長期存在的“語義-運動鴻溝”,更推動機器人技術(shù)從“黑盒摸索”階段躍升至“知行合一”的新層次,為行業(yè)發(fā)展注入強勁動力。

GO-2的創(chuàng)新突破體現(xiàn)在其獨特的架構(gòu)設(shè)計上。該模型首次在統(tǒng)一架構(gòu)中打通了從邏輯推理到精準動作執(zhí)行的完整鏈路,其核心亮點在于引入“動作思維鏈”與“異步雙系統(tǒng)”架構(gòu)。“動作思維鏈”賦予機器人類似人類的“先思考后行動”能力,使其能在動作空間中完成高層邏輯推理;而“異步雙系統(tǒng)”架構(gòu)則通過低頻規(guī)劃與高頻跟隨的協(xié)同機制,確保機器人在復(fù)雜真實環(huán)境中穩(wěn)定運行,有效抵御傳感器噪聲與環(huán)境干擾的影響。

性能表現(xiàn)方面,GO-2以全面領(lǐng)先的數(shù)據(jù)刷新行業(yè)紀錄。在LIBERO基準測試中,其平均成功率高達98.5%,展現(xiàn)出卓越的精準度;在面向真實世界遷移的Genie Sim 3.0評測中,GO-2的零樣本跨域遷移能力成功率達82.9%,顯著超越現(xiàn)有主流基座模型,為機器人適應(yīng)多樣化場景提供了堅實保障。

依托Genie Studio開發(fā)平臺,GO-2實現(xiàn)了“預(yù)訓練+后訓練+數(shù)據(jù)閉環(huán)”的規(guī)模化部署能力。這一架構(gòu)支持千臺級機器人協(xié)同訓練,訓練效率提升約10倍。在工業(yè)任務(wù)中,GO-2可實現(xiàn)分鐘級收斂,成功率提升2至4倍,同時數(shù)據(jù)需求降低50%以上。這些突破標志著具身智能大模型正式邁入產(chǎn)業(yè)化落地階段,為工業(yè)自動化、智能服務(wù)等領(lǐng)域帶來革命性變革。

此次發(fā)布是智元“智元AI發(fā)布周”(AGIBOT AI Week)的核心環(huán)節(jié)。該活動于4月3日官宣,自4月7日起持續(xù)一周,通過每日解鎖一項核心技術(shù)突破的方式,全面展示智元在物理AI領(lǐng)域的自研成果?;顒又荚诠タ诵袠I(yè)“技術(shù)拼湊、落地斷層”的痛點,為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展構(gòu)建AI能力基礎(chǔ)設(shè)施,推動技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的良性循環(huán)。

在為期六天的發(fā)布周期中,智元系統(tǒng)呈現(xiàn)了從數(shù)據(jù)集、仿真開發(fā)平臺到基座大模型的完整技術(shù)鏈條。每一項成果均針對行業(yè)需求精準發(fā)力,例如通過優(yōu)化算法架構(gòu)降低數(shù)據(jù)依賴,通過強化環(huán)境適應(yīng)性提升模型魯棒性。這些突破不僅體現(xiàn)了智元的技術(shù)實力,更為全行業(yè)加速物理AI進化提供了可復(fù)制的路徑。

 
 
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