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6G賦能具身智能:通感一體與意圖傳輸,助力機器人擺脫動作“卡頓”

   發(fā)布時間:2026-04-05 18:35 作者:顧雨柔

在2026中關(guān)村論壇年會6G技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇上,北京郵電大學(xué)教授、中關(guān)村泛聯(lián)院理事長張平院士提出,6G技術(shù)將成為破解具身智能與機器人“動作卡頓”難題的關(guān)鍵突破口。他指出,當(dāng)前智能體在物理場景中的運行仍面臨深層次信息傳遞與協(xié)同控制瓶頸,而6G通過通感一體化、意圖傳輸?shù)葎?chuàng)新機制,有望推動人工智能深度融入實體經(jīng)濟。

張平分析,現(xiàn)有具身智能系統(tǒng)依賴預(yù)訓(xùn)練模型進行決策,導(dǎo)致物理世界中的動態(tài)響應(yīng)存在明顯時延。例如,機器人在遇到坑洼或障礙物時,需先調(diào)取數(shù)字模型進行匹配計算,再執(zhí)行動作,這種“數(shù)字優(yōu)先”的解決方案難以適應(yīng)復(fù)雜多變的物理環(huán)境。他強調(diào),智能體需要突破純數(shù)字世界的思維框架,構(gòu)建自主感知與實時決策能力。

6G技術(shù)的核心突破在于通感一體化設(shè)計。張平解釋,通過將通信與感知功能深度融合,系統(tǒng)可直接捕捉物理世界的實時狀態(tài),并驅(qū)動瞬時決策。這種模式下,機器人無需依賴預(yù)設(shè)模型,而是像人類一樣通過環(huán)境感知直接調(diào)整動作,實現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”的無縫銜接,從而解決動態(tài)場景中的卡頓問題。

通信范式的革新是6G的另一大特征。張平指出,傳統(tǒng)5G和Wi-Fi僅承擔(dān)數(shù)據(jù)傳輸功能,而6G將轉(zhuǎn)向“意圖傳輸”。系統(tǒng)通過理解用戶或設(shè)備的真實需求,僅傳輸關(guān)鍵指令而非全量數(shù)據(jù)。他以自動駕駛為例:當(dāng)車輛開啟左轉(zhuǎn)燈時,系統(tǒng)只需傳遞“左轉(zhuǎn)意圖”,而非傳輸所有傳感器數(shù)據(jù),接收端可立即執(zhí)行對應(yīng)動作,大幅降低響應(yīng)延遲。

“信息的時效性決定其價值。”張平特別提到,人工智能若要真正服務(wù)于實體經(jīng)濟,必須與物理世界建立實時、對稱的協(xié)同關(guān)系。6G技術(shù)通過壓縮數(shù)據(jù)傳輸鏈條、提升意圖理解能力,為智能體在工業(yè)制造、物流運輸?shù)阮I(lǐng)域的落地提供了技術(shù)保障,使其能夠像人類一樣流暢地完成復(fù)雜任務(wù)。

目前,全球6G研發(fā)已進入關(guān)鍵階段。張平的論述為技術(shù)落地物理場景提供了新思路,業(yè)界普遍認(rèn)為,通感一體化與意圖傳輸將成為下一代通信網(wǎng)絡(luò)的核心標(biāo)準(zhǔn),推動人工智能從數(shù)字世界向物理世界深度遷移。

 
 
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