近年來，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅猛，多個(gè)研究方向呈現(xiàn)出不同態(tài)勢(shì)。部分曾被廣泛探討的方向已提前完成技術(shù)收斂，而另一些則成為科研人員新的攻堅(jiān)重點(diǎn)。當(dāng)下，科研界和產(chǎn)業(yè)界都在思索，除世界模型與VLA外，機(jī)器人領(lǐng)域還有哪些更具確定性和研究?jī)r(jià)值的方向。

VLX體系正成為機(jī)器人感知與交互的核心突破口，它涵蓋視覺語言導(dǎo)航（VLN）、視覺語言模型（VLM）以及視覺語言動(dòng)作（VLA）。該體系旨在讓機(jī)器人理解人類語言指令，看懂復(fù)雜視覺場(chǎng)景并做出精準(zhǔn)動(dòng)作反饋。在VLN賽道，研究人員致力于讓機(jī)器人在開放環(huán)境中僅憑自然語言指令完成自主導(dǎo)航。經(jīng)過近兩年迭代，技術(shù)范式趨近收斂，短期內(nèi)有望迎來階段性解決方案。然而，大尺度開放世界導(dǎo)航任務(wù)仍面臨數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)，城市級(jí)復(fù)雜場(chǎng)景的穩(wěn)定導(dǎo)航需解決數(shù)據(jù)獲取、標(biāo)注及泛化問題，動(dòng)態(tài)障礙物規(guī)避和突發(fā)路況響應(yīng)依賴大規(guī)模真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，而現(xiàn)有采集手段成本高、標(biāo)注效率低。

圍繞VLX的研究延伸出諸多熱門課題。如何規(guī)?；@取數(shù)據(jù)、從人類日?；顒?dòng)視頻中學(xué)習(xí)技能、從現(xiàn)實(shí)世界連續(xù)試錯(cuò)數(shù)據(jù)中提煉有效經(jīng)驗(yàn)，都是科研人員關(guān)注的焦點(diǎn)。其中，從人類視頻遷移技能的技術(shù)，有望成為降低機(jī)器人訓(xùn)練成本的關(guān)鍵，縮短服務(wù)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到落地場(chǎng)景的周期。

人形機(jī)器人與靈巧操控是機(jī)器人研究中的難題。目前，產(chǎn)業(yè)中復(fù)雜操作末端研發(fā)，如人形機(jī)器人、移動(dòng)上半身物體操控及多指手等，是熱門研究方向。傳統(tǒng)四足機(jī)器人和旋翼機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方案上已基本定型，經(jīng)典實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景和技術(shù)路徑反復(fù)驗(yàn)證，后續(xù)研究多在技術(shù)設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)上打磨。這類機(jī)器人商業(yè)化落地加速，礦山巡檢、電力運(yùn)維等場(chǎng)景已出現(xiàn)可量產(chǎn)機(jī)型，但功能單一限制了市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張。它們?nèi)狈ξ矬w操控能力，而復(fù)雜操控任務(wù)才是機(jī)器人邁向通用化的關(guān)鍵。多指手靈巧操作、全身協(xié)調(diào)物體交互等，面臨數(shù)據(jù)獲取利用難、觀測(cè)和動(dòng)作空間維度高、動(dòng)力學(xué)模型復(fù)雜、仿真到真實(shí)世界遷移難等問題。操控技能與上游VLX技術(shù)如何無縫銜接尚無定論，解決這一問題將成為人形機(jī)器人從“玩具”變“工具”的分水嶺。

移動(dòng)操控被視為未來機(jī)器人領(lǐng)域重要發(fā)展方向，它是移動(dòng)底盤搭配機(jī)械臂和靈巧手的組合，人形機(jī)器人是其典型代表。無論是全身控制規(guī)劃還是高層級(jí)任務(wù)規(guī)劃推理，移動(dòng)操控都是核心。在農(nóng)業(yè)、物流等場(chǎng)景的場(chǎng)地機(jī)器人和家庭場(chǎng)景的家用機(jī)器人中，移動(dòng)操控技術(shù)是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的關(guān)鍵。倉(cāng)儲(chǔ)分揀場(chǎng)景中，搭載機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人已開始替代人工，但面對(duì)不規(guī)則物體和復(fù)雜堆疊場(chǎng)景，作業(yè)效率仍有提升空間。這一方向受學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界重視，新晉高校副教授、教授將其作為重點(diǎn)研究課題，學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界合作緊密，高校實(shí)驗(yàn)室算法成果直接對(duì)接企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)需求，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化。與之對(duì)比，前幾年大火的一些機(jī)器人任務(wù)相關(guān)技術(shù)已基本收斂，后續(xù)研究多在現(xiàn)有框架細(xì)節(jié)優(yōu)化，科研團(tuán)隊(duì)開始調(diào)整方向，從單一技術(shù)攻關(guān)轉(zhuǎn)向多技術(shù)融合系統(tǒng)級(jí)研發(fā)。

在追求前沿技術(shù)突破的同時(shí)，系統(tǒng)驗(yàn)證和工程標(biāo)準(zhǔn)建立受到越來越多科研人員和產(chǎn)業(yè)從業(yè)者重視。過去，機(jī)器人研究依賴主觀或直覺的端到端測(cè)試，易使科研工作浮躁。缺乏統(tǒng)一驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，不同團(tuán)隊(duì)成果難以橫向?qū)Ρ?，技術(shù)進(jìn)展評(píng)估缺乏客觀依據(jù)，企業(yè)采購(gòu)機(jī)器人產(chǎn)品需投入大量資源定制化測(cè)試，增加商業(yè)化成本。建立完善的系統(tǒng)驗(yàn)證體系和工程標(biāo)準(zhǔn)，是機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)之路，能篩選出實(shí)用技術(shù)方案，推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展。