第六屆中國機器人行業(yè)年會在杭州落下帷幕，這場匯聚超過2000名行業(yè)專家、企業(yè)領(lǐng)袖及從業(yè)者的盛會，再次成為解碼機器人技術(shù)與商業(yè)前景的重要平臺。在大會期間，機器人大講堂推出系列深度報道，聚焦行業(yè)前沿動態(tài)，其中華威科憑借多模態(tài)融合技術(shù)突破與量產(chǎn)成就，成為關(guān)注焦點。

“觸覺傳感器的規(guī)模化應(yīng)用，今年才真正拉開序幕?！比A威科CEO朱曉輝在年會上直言。隨著人形機器人從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化，感知能力成為決定其能否融入人類生活的關(guān)鍵。觸覺作為人機交互中最直接、復(fù)雜的維度，正迎來技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的雙重機遇。華威科在這一領(lǐng)域率先突破，其應(yīng)用于靈巧手的觸覺傳感器出貨量已突破一萬臺，成為行業(yè)首個達成此規(guī)模的企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋從因時、靈心巧手等靈巧手企業(yè)，到優(yōu)必選、小米、智元等整機廠商，成為機器人感知系統(tǒng)的核心組件。

在觸覺感知領(lǐng)域，一萬臺的出貨量標志著技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的重要轉(zhuǎn)折。當機器人的指尖首次“感知”到世界，一場人機交互的底層變革悄然開啟。華威科選擇的技術(shù)路線——多模態(tài)融合，被視為最接近人類感知本質(zhì)的解決方案。人類的皮膚能同時感知壓力、溫度、紋理、震動甚至痛覺，這種多維度的感知能力是靈巧操作與自然交互的基礎(chǔ)。華威科通過將壓阻、電容、磁傳感等多種技術(shù)路線有機結(jié)合，構(gòu)建起全方位、立體化的感知網(wǎng)絡(luò)，遠超行業(yè)普遍的單點壓力感知水平。

“要讓機器人真正‘理解’物體，單一路線遠遠不夠?！敝鞎暂x解釋。華威科提出的“狀態(tài)機”概念，使機器人能夠像人類一樣智能切換感知模式。例如，在高溫環(huán)境下優(yōu)先啟動溫度感知，精密抓取時切換到磁傳感模式，常規(guī)操作則使用壓阻感知。這種動態(tài)切換既保證了感知的全面性，又避免了數(shù)據(jù)冗余，讓機器人的觸覺更接近人類的“下意識反應(yīng)”。通過算法與硬件的深度耦合，華威科實現(xiàn)了“1+1>2”的融合效果，例如指尖采用壓阻+磁融合方案提升精密操作能力，掌心則優(yōu)化感知反饋精度以增強交互體驗。

量產(chǎn)能力是華威科搶占市場的另一張王牌。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，90%的實驗室創(chuàng)新因工藝、設(shè)備等問題難以落地，而華威科的一萬臺出貨量證明了其解決了“從樣品到產(chǎn)品”的關(guān)鍵難題。這一突破背后，是裝備、材料與算法的三重創(chuàng)新：自主研發(fā)的專用生產(chǎn)裝備實現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)精準控制，自研柔性感知材料保障產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性，自動化標定系統(tǒng)確保大規(guī)模量產(chǎn)的品質(zhì)穩(wěn)定。華威科具身感知產(chǎn)品線負責人丁小天透露，其標定系統(tǒng)不僅包含出廠前動態(tài)場景測試，還賦予產(chǎn)品自主標定功能，每次裝機后自動校準，確保感知精度長期穩(wěn)定。

量產(chǎn)帶來的成本下降效應(yīng)顯著。目前，華威科的電子皮膚產(chǎn)品已進入千元量級，朱曉輝預(yù)測，未來3-5年將降至百元量級，屆時人形機器人全身覆蓋電子皮膚將具備經(jīng)濟可行性。基于量產(chǎn)能力，華威科推出龍鱗與靈犀兩大產(chǎn)品系列，形成覆蓋“操作+交互”全場景的感知矩陣。龍鱗系列主打“全手覆蓋”，是國內(nèi)首個應(yīng)用于靈巧手的大面積電子皮膚，已實現(xiàn)手心、手背全面感知與批量交付，推動交互場景發(fā)展；靈犀系列聚焦“指尖精密感知”，將壓力、溫度、紋理感知融入小型化模塊，直接安裝于指尖，提升精細操作能力，例如區(qū)分不同材質(zhì)杯子、感知物體細微形變甚至抓取透明物體。兩大系列組合構(gòu)建了“全手掌感知方案”，指尖負責精密操作，掌心與手背負責交互反饋，形成完整閉環(huán)。

模塊化設(shè)計是華威科產(chǎn)品的另一大特色。其觸覺模塊覆蓋從10歲兒童手型到成年人手型的全尺寸范圍，適配絕大多數(shù)靈巧手產(chǎn)品，既滿足定制化需求，又保障通用性。例如，指尖模塊側(cè)重物體屬性識別，掌心模塊側(cè)重交互體驗優(yōu)化。產(chǎn)品注重工程化體驗：可拆卸設(shè)計降低維護成本，邊緣計算架構(gòu)減少對主機算力依賴，100萬次以上使用壽命滿足工業(yè)與家居場景長期需求。丁小天透露，未來將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品小型化與集成度，拓展應(yīng)用范圍。

在華威科的布局中，硬件僅是起點。公司定位為“具身感知解決方案提供商”，正構(gòu)建“傳感+AI+數(shù)據(jù)”的閉環(huán)生態(tài)。為此，華威科與湖北人形機器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟合作，共建觸覺數(shù)據(jù)采集平臺，聚焦手部及腕部以下觸覺操作數(shù)據(jù)，采集物體物理屬性與操作動作的耦合關(guān)系。例如，平臺會記錄不同材質(zhì)、狀態(tài)杯子在抓取過程中的觸覺反饋，建立“物體屬性-操作動作-觸覺數(shù)據(jù)”對應(yīng)關(guān)系。目前，該平臺已覆蓋10個核心場景、1000種以上物體，海量數(shù)據(jù)反哺技術(shù)迭代，優(yōu)化算法模型，提升感知精度與場景適配能力。更長遠的目標是通過OTA方式實現(xiàn)觸覺系統(tǒng)遠程升級，讓機器人根據(jù)觸覺數(shù)據(jù)自主調(diào)整操作方式，真正實現(xiàn)“智能靈巧手”。

對于觸覺技術(shù)的演進路徑，朱曉輝描繪了清晰藍圖：第一階段以靈巧手為核心，聚焦精密抓取與作業(yè)，一萬臺出貨量正是這一階段的里程碑；第二階段通過操作+交互融合，電子皮膚從手部拓展至身體、臉部等部位，家庭服務(wù)、醫(yī)療護理等場景成為增長點；第三階段實現(xiàn)場景化細分，根據(jù)不同行業(yè)需求形成系列化產(chǎn)品，滲透至工業(yè)、汽車、3C、家居等領(lǐng)域。朱曉輝認為，觸覺市場規(guī)模將隨機器人市場爆發(fā)而增長，“它本質(zhì)上是解放人類雙手、實現(xiàn)人機共生的核心技術(shù)。”針對“視覺能否替代觸覺”的爭論，華威科明確表示二者互補而非替代，視覺在盲區(qū)場景、透明物體識別、細微形變感知等方面存在局限，而這些正是觸覺的優(yōu)勢領(lǐng)域。

在華威科的實驗室里，一臺人形機器人正緩緩伸出手，靈巧地握住一只玻璃杯。這一動作背后，是壓力、溫度、材質(zhì)、紋理多種感知數(shù)據(jù)的瞬間融合。電子皮膚上的感知點微微發(fā)光，仿佛人類皮膚下的神經(jīng)末梢。朱曉輝透露，華威科下一年度目標是出貨量突破五萬臺。從一萬臺到五萬臺，不僅是數(shù)量增長，更是觸覺感知技術(shù)從“可選”到“必選”的跨越。當機器人真正擁有觸覺，人機交互將不再是冰冷的指令與反饋，而是有溫度的觸碰與感知。華威科的一萬臺出貨，或許正是這場感知革命的起點。