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無(wú)需“大腦”與外控!3D打印微米級(jí)柔性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主“生命”式移動(dòng)

   發(fā)布時(shí)間:2026-04-06 12:40 作者:沈瑾瑜

荷蘭萊頓大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)近日宣布,他們運(yùn)用3D打印技術(shù)成功研制出一種無(wú)需“大腦”即可自主移動(dòng)的微型機(jī)器人。這些機(jī)器人尺寸介于0.5至5微米之間,移動(dòng)速度可達(dá)每秒7微米,僅相當(dāng)于人類頭發(fā)直徑的百分之一,其打印精度已接近當(dāng)前技術(shù)極限。

與傳統(tǒng)微型機(jī)器人依賴傳感器、馬達(dá)或外部控制系統(tǒng)不同,該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人通過(guò)模仿單細(xì)胞生物的運(yùn)動(dòng)機(jī)制,僅依靠自身形態(tài)與環(huán)境的相互作用實(shí)現(xiàn)推進(jìn)。這種設(shè)計(jì)靈感源于對(duì)蠕蟲、蛇類等生物的觀察——它們通過(guò)不斷調(diào)整身體形態(tài)適應(yīng)環(huán)境。研究負(fù)責(zé)人丹妮拉·克拉夫特教授指出:“此前微型機(jī)器人要么體積微小但質(zhì)地堅(jiān)硬,要么靈活但尺寸較大,我們首次實(shí)現(xiàn)了兩者兼顧?!?/p>

實(shí)驗(yàn)顯示,這些機(jī)器人接觸電場(chǎng)后即開(kāi)始活動(dòng),其柔軟的鏈狀結(jié)構(gòu)能呈現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)模式。克拉夫特教授解釋稱,機(jī)器人的形態(tài)與運(yùn)動(dòng)存在動(dòng)態(tài)反饋:形態(tài)變化影響移動(dòng)方式,而移動(dòng)過(guò)程又會(huì)重塑形態(tài)。這種特性使其能感知環(huán)境對(duì)軀體的影響并作出反應(yīng),仿佛具備“生命感知”能力。博士后研究員魏夢(mèng)詩(shī)補(bǔ)充道:“當(dāng)機(jī)器人停止移動(dòng)時(shí),尾部會(huì)因結(jié)構(gòu)慣性持續(xù)擺動(dòng),這種柔韌性使其動(dòng)作更接近自然生物。”

該技術(shù)為醫(yī)學(xué)領(lǐng)域帶來(lái)新可能。由于機(jī)器人體積微小且運(yùn)動(dòng)自然,可精準(zhǔn)執(zhí)行靶向給藥、微創(chuàng)手術(shù)及疾病診斷等任務(wù)。目前研究團(tuán)隊(duì)正深入探索其運(yùn)動(dòng)原理,并計(jì)劃拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景??死蛱亟淌趶?qiáng)調(diào):“我們無(wú)需依賴微型電子元件,僅通過(guò)形態(tài)設(shè)計(jì)就賦予了機(jī)器人智能特性,這為未來(lái)微型機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供了全新思路?!?/p>

 
 
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