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螞蟻靈波科技開源LingBot-VLA:提供全套代碼庫,推進具身智能規(guī)模化落地

   發(fā)布時間:2026-01-28 12:29 作者:朱天宇

螞蟻集團旗下靈波科技近日宣布,其自主研發(fā)的具身大模型LingBot-VLA正式面向全球開發(fā)者開源。此次開源不僅包含模型核心權重,還首次開放了從數(shù)據(jù)處理、模型微調到自動化評估的全流程代碼庫,為具身智能領域的技術落地提供了完整工具鏈支持。

據(jù)靈波科技CEO朱興介紹,該模型通過模塊化設計將訓練周期壓縮60%以上,顯著降低了具身智能商業(yè)化落地的算力成本與時間門檻。開發(fā)者可基于開源代碼庫,快速將模型適配至工業(yè)巡檢、家庭服務、物流搬運等多樣化場景,無需從零構建技術棧。這一突破性進展有望推動具身智能技術從實驗室走向規(guī)?;瘧?。

作為螞蟻集團InclusionAI技術體系的重要實踐,LingBot-VLA是首個開源的具身智能基座模型。該體系整合了基礎模型架構、多模態(tài)感知、因果推理等核心技術模塊,已形成覆蓋機器人運動控制、環(huán)境交互、任務規(guī)劃的完整技術生態(tài)。朱興表示:"開源是驗證技術普適性的最佳路徑,我們希望通過開放核心代碼,加速構建可復用、可驗證的具身智能開發(fā)范式。"

在技術合作層面,LingBot-VLA的研發(fā)獲得了產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同支持。數(shù)據(jù)采集階段使用了星海圖、松靈的機器人硬件平臺,樂聚、庫帕思等機構提供了多模態(tài)訓練數(shù)據(jù);模型預訓練階段則整合了國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、博登智能等單位的高質量數(shù)據(jù)集。目前該模型已與星海圖移動機器人、松靈機械臂、樂聚人形機器人完成適配驗證,展現(xiàn)出跨本體遷移的強泛化能力。

行業(yè)分析指出,具身智能作為連接數(shù)字世界與物理世界的橋梁,其發(fā)展高度依賴基座模型的開放程度。螞蟻集團此次開源行動不僅降低了技術準入門檻,更通過構建開源生態(tài)加速了技術迭代速度。隨著LingBot-VLA在工業(yè)制造、智慧物流等領域的逐步滲透,具身智能有望成為下一代人工智能的重要基礎設施。

 
 
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